Robotic Spider V8 (9 / 13 stap)

Stap 9: Aanpassing van de servo 's


Nu, hier is de tijd om het uitwerken van de code. Het eerste ding om te doen is om een nieuw Arduino project genaamd, uitlijnen servo's. In dit project, zal u alle de servo's uitlijnen. Dus, wat u hoeft te doen is om erachter te komen welke graden (1-179) u nood voor type ter te maken omhoog en omlaag van de servo's (de servo's op de top met de armen aangesloten) niveau met de grond. Vervolgens krijgt de linker- en servo's (de servo's aan de onderkant), hebben de stick rechtstreeks uit. Laat de code te onderzoeken.
Vervolgens kijken naar de tweede foto in deze post om te zien wat deze code doet voor mijn spider.

 #include<Servo.h> Servo servo1; Servo servo2; Servo servo3; Servo servo4; Servo servo5; Servo servo6; Servo servo7; Servo servo8; void setup() { servo1.attach(2); // s is on pin 8 servo2.attach(3); servo3.attach(4); servo4.attach(5); servo5.attach(6); servo6.attach(7); servo7.attach(8); servo8.attach(9); } void loop() { // all the motors level fowards and backwards servo1.write(15); servo2.write(100); servo3.write(179); servo4.write(95); servo5.write(160); servo6.write(140); servo7.write(15); servo8.write(85); } 

Gerelateerde Artikelen

[DIY] Spider Robot - deel II - afstandsbediening

[DIY] Spider Robot - deel II - afstandsbediening

Er is het deel 2 van mijn Spider robot project - hoe afstandsbediening via bluetooth.Hier is de deel 1 - als u geïnteresseerd in deze robot bent.Het is een eenvoudige manier om deze spin-robot de opdracht verzenden door seriële communicatie.Stap 1: Z
[vPython] Spider Robot simulator

[vPython] Spider Robot simulator

Ik ben met behulp van vPython te simuleren van de acties voor mijn robot Spider. Dat zal gemakkelijk te ontwikkelen uw eigen belang acties in de pc/mac en vervolgens haven aan de arduino.Er is de echte robot instructable als u geïnteresseerd in het b
Gehackt Hexbug Spider Arduino Control

Gehackt Hexbug Spider Arduino Control

Dit project heeft hexbug Arduino gebaseerde robot spider zal controleren. Het controlesysteem voltooit ons project door het verstrekken van zowel per telefoon en computer.http://make.robimek.com/Arduino-Control-Hexbug-Spider/Stap 1: materialen:Hexbug
Arduino Nano gebaseerd Hexbug Scarab Robotic spin

Arduino Nano gebaseerd Hexbug Scarab Robotic spin

Het idee:Als u wilt bouwen van een programmeerbare robot spider, gebaseerd op de Hexbug Scarab, voorzien van de volgende sensor suite:[video]Ultrasone afstandssensorDe belemmering van de infrarood sensoren/apparatuurGyroscoopVersnellingsmeterLaseraan
Maak een eng scarab-robot

Maak een eng scarab-robot

Groep 18 jaar of ouder.Hallo! Deze robot was oorspronkelijk een afstandsbediening speelgoed genaamd The Scarab. Ik had de ingewanden verwijderd en vervangen van de hersenen met de EZ-B Bluetooth Robot Controller.Dus, wil je een robot om freak uit je
3D-gedrukte Biologically-Inspired Robotics

3D-gedrukte Biologically-Inspired Robotics

ik heb de besteding van de laatste paar maanden doen onderzoek naar biologisch geïnspireerde robotic structuren. Hoewel mijn benadering formalistische in de natuur lijkt misschien, waren deze apparaten gewoon een middel om uiteindelijk sociale onderz
Alternatieve ontwerpen voor Randofo van eenvoudige Bot "Walker"

Alternatieve ontwerpen voor Randofo van eenvoudige Bot "Walker"

is er een probleem over sommige instructables: het is gemakkelijk te vinden van de materialen in sommige landen, maar het kan moeilijk (of dure) om ze te vinden in een andere lidstaat.Veel, ik heb gevraagd over hoe te bouwen sommige van mijn hergebru
Verbeterde Spider Robot

Verbeterde Spider Robot

Ik ben altijd op zoek naar een nieuw project te doen op mijn robotica workshop voor kinderen. Terwijl spider robots intrigerend zijn, bijna alle van hen zijn ofwel te ingewikkeld waarbij 10 + servo's of manier over begroting voor mijn atelier. In de
[DIY] Spider, Robot (Quad robot, viervoeter)

[DIY] Spider, Robot (Quad robot, viervoeter)

01-04-2016 wijzigen:Corrigeer de modelnaam van de batterij en de dimensie.2016-01-24-update:Open het bronbestand van de PCB die is ontworpen door EaglePCB, https://github.com/regishsu/SpiderRobot2015-10-11 uploaden het afbeeldingsbestand voor PCB lay
Hexapod4 Spider Robot handleiding

Hexapod4 Spider Robot handleiding

ICStation Team introduceren hoe DIY de Hexapod4 Spider Robot.Om deze robot verplaatsen, moeten we gewoon de software van de controle en de volgende onderdelen:1.6 benen 18 DOF Robot zwart Spider Robot 18pcs SG90 servomotor2.32 kanalen Servo Motor Con
Terra Spider: Autonome sanering Robot

Terra Spider: Autonome sanering Robot

Dit project werd ontworpen en gebouwd door studenten in het programma van het platform aan het California College van de Kunsten; Manali Chitre (MAAD) Anh Vu (BArch) en Mallory Van Ness (maart). De studio-cursus creatieve het platform Machines (herfs
Spider Pig - autonome hexapod robot

Spider Pig - autonome hexapod robot

Bachelor thesis project door een groep van zeven studenten (in natuurkunde en Elektrotechniek) aan de Universiteit van Linköping, Zweden.Belangrijkste hardware:1 x PhantomX AX metaal Hexapod Mark II Kit (met inbegrip van 18 x Dynamixel AX-12 servo's,
Eenvoudige en goedkope 6 benen Spider Lego Robot

Eenvoudige en goedkope 6 benen Spider Lego Robot

Sorry voor de soort rush voor dit document.Dit is een eenvoudige 6 benen, 12 mini servo spin en maakt gebruikt van Lego plaat, kunt u meer lego op uw definitieve ontwerp. De kosten is slechts 12 mini servos + 3d gedrukte Lego mount uw LegoStap 1: Voo