Stap 4: Eindproduct
Nu dat de arduino is geladen met de code is het tijd om het instellen van de handschoen van de macht. In deze uitvoering, werden de flex-sensoren gekoppeld aan de handschoen met tape. Om precies te zijn, was de elke flex-sensor geplakt op de top, dan vast aan de bovenkant van elk cijfer, dan een "shell van tape werd gemaakt. twee stroken tape werden geplakt in het midden, zodat het midden zou geen lijm op het en het zou de zijkanten, zodat de stok in de handschoen, en toestaan dat de sensor te buigen. Dat gezegd zijnde, is dit niet de enige manier om een handschoen van de macht. Andere methoden kunnen worden gebruikt, zoals "zakken" stiksels op elke vinger voor elke sensor. All that's left is om te solderen elke sensor flex met twee draden, die zich in uw bedieningssysteem voeden, en de handschoen van de macht is voltooid.
Tijd aan te passen van de arduino-code naar de handschoen van de macht. Print verklaringen kunnen worden gebruikt voor de uitvoer van de weerstand waarden van elke sensor flex wanneer ze worden gebogen of unbent. de minimale en maximale weerstand waarden van deze lezingen gebruiken en wijzig de code voor de nieuwe parameters. Nu, de arduino is klaar.
Volgende halte is de vergadering van de robotic hand. Elk onderdeel geleider vastklikt heel gemakkelijk met weinig wrijving, maar dat mag niet waar zijn afhankelijk van de afdruktaak, hoewel als het een probleem, vaseline kan worden gebruikt. Hete lijm nylon aan het bovenste deel van elk cijfer en het draad via de contraption, dan plaats een rubber band tussen twee delen van het cijfer op elke twee inkepingen, en de hand zelf is klaar.
De servo's bereik niet breed genoeg om te trekken een hele cijfer, helaas dus haar assortiment uit te breiden noodzakelijk is. In deze uitvoering heeft elke servo een ander servo as op het geschroefd uit te breiden zijn gamma, hoewel andere methoden kunnen worden gebruikt. Volgende, warme lijm elke servo op een frame of vak. Elke servo positie naar de positie van 180 graden en warme lijm de hand naar de bovenkant van het frame. In deze uitvoering, werd een doos gebruikt, met een gat bij de bovenkant voor bedrading te voeden door middel van. Nu, het binden van elke pees aan de overeenkomstige servo, ervoor te zorgen dat de vinger is volledig uitbesteed. Dit zorgt ervoor dat de servo volledig contracten zoals gewenst wanneer het bereiken van 180 graden.
Alles aansluiten, plaats de arduino en de bedrading in een ander vak (dit is ook handig, aangezien het functioneert als een ondersteuning om te houden van de hand van terug te vallen) en de externe krachtbron installeren en test het uit. Voel je vrij te blijven sleutelen aan van de arduino codering parameters voor de flex-sensoren, als een vlekkeloze uitvoering in de eerste proef is niet te verwachten.
En boven is het uiteindelijke resultaat van al het harde werk dat het project gestoken! Als je hebt gemaakt deze ver, dan gefeliciteerd en dank u voor het aanbrengen van de inspanning in het repliceren van mijn project!
