Stap 2: Controlesysteem
Het controlesysteem omvat in principe een arduino in het hart van de operatie ontvangt input van de flex-sensoren op de handschoen gedragen door de gebruiker, die op zijn beurt de ontvangen gegevens worden gerepliceerd en wijst het op de overeenkomstige servo's. Elke servo zal, op zijn beurt trekken over nylon string die is gekoppeld aan een vinger aan de kant. De servo's vereisen hun eigen energiebron om het maximaliseren van functionaliteit, zodat een 6V voeding van 4 AA batterijen wordt gebruikt. Zoals u zien kunt, is het controlesysteem een zeer eenvoudig, als het gaat om een flex-sensor aangesloten op een 22 k ohm weerstand voederen in gegevens naar de arduino die vervolgens wordt gerepliceerd op de servo's. De gegevens worden gelezen door de arduino is de weerstandswaarde van de flex-sensor. Als de flex-sensor bochten, de weerstand die aanwezig is veranderd, en dit in de code van de arduino gebruikt. Parameters zijn derhalve vastgesteld op basis van de elke sensor gebogen en unbent van de staats- en gebruikt om elke servo van 0 naar 180 graden.
