Stap 1: Schematisch en component lijst
Dit is een overzicht van het volledige schema's en de beschikbare componenten die we hebben gebruikt in dit project.
De componenten die begrepen zijn als volgt:
- Berger Lahr bipolaire stappenmotoren (reeds gemonteerd op de robotarm)
- Arduino UNO
- PlayStation2 joystick
- Cyber 310 robotarm
- Ultrasone nabijheidssensor HC-SR04
- Breadboard
- PlayStation2 vibrator motor en rotor vanuit een RC helikopter
- EasyDriver 4.4 Stepper Motor Driver
- 5V AC/DC voeding
We kozen vooral deze componenten, omdat ze beschikbaar voor ons waren. We dachten ook dat het zou leuk om te krijgen een grotere robotarm werken, in vergelijking met onze collega klasgenoten. Hoewel zoals we kwamen om te beseffen, onze ambitie ons vermogen overschreden.