Stap 2: Conexiones
Nl esta parte conectaremos los pines del puente h y el modulo bluetooth al arduino
Neen tiene que ser exactamente een los mismos dennen nl los que los conecto yo, esto puede variar segun el arduino que utilicen o een los que ustedes vredig.
Nl este caso el diagrama muestra VN Arduino MEGA pero nl realidad gebruiken VN Arduino UNO y por eso los pines cambian.
Puente H:
PA = inestable del puente H = pin 3 asegúrense de conectarlo een VN-Pin graphical PWM ~
A1 = Direccion 1 del puente H = pin 4
A2 = Direccion 2 del puente H = pin 5
PB = inestable del puente H = pin 6 asegúrense de conectarlo een VN-Pin graphical PWM ~
B1 = Direccion 1 del puente H = pin 7
B2 = Direccion 2 del puente H = pin 8
Nl el modulo Bluetooth el RX se conecta al TX del arduino y el Tx al Rx del arduino. dennen 0 y 1 del arduino UNO.
Los motores los conecte nl paralelo para poder controlar con una salida del puente H 2 motores, asegúrense de conectarlos con la misma polaridad rojo con rojo y negro con negro, por que si los conectan al reves giraran nl sentidos opuestos.
Nl este caso hice una plaquita para montarla problem al arduino y así evitarme los problemas de que se salio un kabel o el típico kabel nl falso.