Dit Instructable is gebaseerd op deze eerdere werk die laat hoe om te controleren van een typische tank-station stijl robot met behulp van de Arduino en een Android app zien, zoals weergegeven in deze RC auto voor Android Instructable.
Ik heb gebruikt deze werkzaamheden als basis voor veel robots in de afgelopen jaren als Teo Jansen geïnspireerd wandelen chassis zoals bij http://boim.com/Walkin8r/
een volledige en afstandsbediening rolstoel,
Dit Instructable zal nemen van de basiscode van Arduino, en om te werken op de Freescale K64F ARM gebaseerde microcontroller board, met behulp van de mbed.org poort on-line IDE.
Het gebruik van dit bord met de mbed IDE lijkt erg op andere boards mbed ingeschakeld.
In dit voorbeeld wordt een 30A DBH-1A controller van wingxine, en een serial-over-Bluetooth module zoals de HC-06.
De motor stuurprogramma-code is gebaseerd off van sommige iets eenvoudiger code die de meest voorkomende L298N motorische controlemodules gebaseerd bepaalt. Commentaar uit de #define DBH1 lijn in main.cpp terug te keren naar de standaard L298N logica.
Je moet een 4-pins 1-rij vrouwelijke 2,54 mm afstand header te monteren van de HC-06 aan het bestuur van de K64F. Voor de DBH-1 x reeks controllers, zult u een 10-12 pin 2-vrouwelijke rijkop, overwegende dat de L298N modules meestal een vrouwelijke, 1 6-pins-rijkop nemen.
