Stap 1: Materiales
Los materiales que utilice para este proyecto zoon muy comunes y voor de encontrar.
Puente H: aunque este puente H es de 100A también funciona muy bien con el l293b o el l298 la programación es la misma, la razón por la que utilice este puente H es por que lo uso nl mi robot "SUMO" y pues neen tenia otro ala mano.
http://www.eBay.com/ITM/100-A-High-Power-Dual-Chan...
Baterías Lipo: uso 2 baterías tipo lipo una de 11.1v y la otra de 7.4V, la de 11.1v es exclusivamente para los motores y la de 7.4V es para el arduino y el modulo bluetooth.
Arduino: nl este caso utilice el arduino UNO pero de igual manera pueden usar el que mas les guste o tengan ala mano.
Motores: gebruik 4 motores
http://leisonmotor.en.Made-in-China.com/offer/OoIE...
Llantas: 4 llantas cada una con sus respectivos coples para eje de 5mm
http://superrobotica.com/S360175.htm
Modulo Bluetooth:
http://articulo.MercadoLibre.com.MX/MLM-508124098-...
Chasis: Nl cuanto al chasis esta hecho de acero pesa alrededor de 2,5 kg pero es por que es la baseren de mi robot "SUMO" como ya les había mencionado, pero puede ser de cualquier materiaal.
app: La aplicación esta hecha nl app uitvinder es una aplicación bastante sencilla