Rijden een Roomba-robot van Sprinkhaan met behulp van computer-visie (5 / 6 stap)

Stap 5: Een robot rijden doordat zij een doelpunt


Nu kan de robot rijdt vanaf Grasshopper, laat het een beetje ingewikkelder te maken.

Voor deze stap een nieuwe GH-bestand 'DrivingRoombaWithaTargetPoint.gh' te downloaden

1 - instellen op uw camera boven uw werkruimte op een manier die je kunt zien als een groot deel van de ruimte waar u uw robot mogelijk rijdt.

3 - rondje Reactivision software (reactivision.exe). U bent verondersteld om te zien de camera feed van uw webcam in de reactivision. De fiducial markers in de feed worden geacht te worden weergegeven met groene merken en nummers. Zorg ervoor dat de verlichting in de kamer is voldoende en de markers zijn groot genoeg voor de software om ze te herkennen. Soms helpt het om af te drukken markeringen 2 - 3 keer de oorspronkelijke grootte. Het ziet er grappig, maar die kan u toestaan om uw actieve camera ruimte vergroten.

4 - open het GH-bestand 'DrivingRoombaWithaTargetPoint.gh'

5 - hetzelfde als in de vorige stap, wijzigen het pad

6 - verwijst naar het punt van de sprinkhaan naar een punt in de Rhino (Klik met de rechtermuisknop, Set één punt)

7 - set Roomba op een juiste modus. Roomba heeft 3 modi: passieve, volledig veilig. We kunnen slechts de robot controleren wanneer het in de volledige modus. Om dat te doen, wijzigen de schuifregelaar "modus" op positie 3. Soms moet je overstappen van positie 1 tot en met 3 een paar keer om ervoor te zorgen dat de robot is in de juiste modus bevindt.

8 - als u wilt controleren of de robot is aangesloten, klikt u op de pieptoon. De robot is verondersteld om een geluid terwijl u klikt.

9 - nu kunt u door dit punt rond in het Rhino-venster te slepen Roomba de positie in van de camera feed! (zie video)

Gerelateerde Artikelen

Hoe te rijden een karakter LCD wordt weergegeven met behulp van DIP-schakelaars

Hoe te rijden een karakter LCD wordt weergegeven met behulp van DIP-schakelaars

Deze tutorial leert u de basisprincipes van interfacing met een HD44780 compatibel display met behulp van een DIP-schakelaars en een paar andere onderdelen.Dit soort circuit is een geweldige manier om te leren hoe HD44780 werk weergeeft.Stap 1: Wat m
Robot Object Tracker met behulp van CV

Robot Object Tracker met behulp van CV

Dit is een project dat we voor onze robotica klasse hebben voltooid. Het maakt gebruik van OpenCV voor het bijhouden van objecten locatie door kleur. Locatiegegevens wordt vervolgens vertaald naar opdrachten die leidt van de robot naar een groene doe
Hoe maak je een muur gemonteerde magazine rek met behulp van een laser cutter.

Hoe maak je een muur gemonteerde magazine rek met behulp van een laser cutter.

Dit zijn instructies voor het maken van een eenvoudige zeven-sleuven Tijdschriftenhouder met behulp van een laser cutter en sommige lijm.  U moet toegang tot een laser cutter (ik gebruikte de TechShop), ongeveer 4' x 4' van 1/4" dik materiaal en somm
SMS verzenden vanuit een PHP website via HTTP met behulp van de Raspberry Pi

SMS verzenden vanuit een PHP website via HTTP met behulp van de Raspberry Pi

Achtergrond van het verzenden van SMS vanaf website met Raspberry PiBent u nieuwsgierig naar de meest eenvoudigste manier om SMS te verzenden vanaf uw website? Tegenwoordig, ik ben echt geïnteresseerd zijn in het gebied van Internet of Things (IoT) g
Hoe maak je een autopatcher voor windows xp met behulp van batchbestanden

Hoe maak je een autopatcher voor windows xp met behulp van batchbestanden

hoe maak je een autopatcher voor windows xp met behulp van batchbestandenAlleen beschrijving, foto's kunnen nooit bestaan :)Stap 1: Alle stappen hier omdat het te moeilijk om te lezen in meerdere pagina 's1. Maak een nieuwe map op uw bureaublad2. all
Chibikart: Rapid-Prototyping een sub elektrische Go-Kart met behulp van digitale fabricage en Hobby onderdelen

Chibikart: Rapid-Prototyping een sub elektrische Go-Kart met behulp van digitale fabricage en Hobby onderdelen

Chibikart! is een zeer klein maar toch krachtig en wendbaar 2WD elektrische go-kart dat u kunt bouwen met behulp van off-the-shelf industriële en hobby onderdelen en digitaal bewerkte framedelen. Met behulp van moderne lithium-ionenbatterijen en bors
Remote controlled Robotic Arm (MeArm) met behulp van pfodApp

Remote controlled Robotic Arm (MeArm) met behulp van pfodApp

Update: 27 augustus 2015Dit project is bijgewerkt met de correcties die nodig zijn om het werk van MeArm betrouwbaar. Deze oplossingen bestaan uita) met behulp van een aanbod van de 5V 3A en het verwijderen van de Uno-polyfuse enb) toe te voegen een
Een high-power LED zaklamp met behulp van een enkele AA-batterij

Een high-power LED zaklamp met behulp van een enkele AA-batterij

dit ontwerp hoogrenderende kan power LEDs op 100mA stroom en is niet veel groter dan de batterij die bevoegdheden. Het unieke circuit gebruikt 2 algemeen beschikbare transistoren (BC327 en BC337) in een oscillator te stimuleren de 1,2 of 1,5 volt uit
Genereren van spanning op een piëzo-elektrische schijf met behulp van licht

Genereren van spanning op een piëzo-elektrische schijf met behulp van licht

Piëzo-elektrische schijven zijn leuk weinig apparaten die gebruikmaken van kristallijnen structuren comprimeren om te produceren een spanning. Je kan ze beter als sprekers weet! Ja, leveren een spanning ontstaat er een verstoring in de kristallijne s
Hoe maak je een microbiële brandstofcel (MFC) met behulp van modder

Hoe maak je een microbiële brandstofcel (MFC) met behulp van modder

De MudWatt microbiële brandstofcel (liefdevol gesynchroniseerd de "vuil batterij") is een apparaat dat gebruikmaakt van bacteriën om te zetten van de organische stof gevonden in modder in elektriciteit. Dit Instructable begeleidt u door het make
Hoe het bouwen van een goedkope werkbank voor houtbewerking met behulp van een mal van Kreg HD, met VIDEO tutorial

Hoe het bouwen van een goedkope werkbank voor houtbewerking met behulp van een mal van Kreg HD, met VIDEO tutorial

Gratis plannen zijn ook hierna beschikbaar in Imperial en Metric.Stap 1: Zie volledige Video Tutorial Video hier.Warren uit één hout Tools toont hoe het bouwen van een goedkope en makkelijke eiland houtbewerking werkbank met hond gaatjes, gewrichten
Een Sweet Candy Bar decoratie met behulp van kleuren Plus de lucht droog Clay

Een Sweet Candy Bar decoratie met behulp van kleuren Plus de lucht droog Clay

Candybars zijn zo leuk op bruiloften, verjaardagsfeestjes of enkel om te zeggen "Ik hou van je". U kunt gemakkelijk een bericht op elke pot Candy maakt het extra speciaal gepersonaliseerd.Benodigde materialen:Kleur Plus lucht drogen Gekleurde kl
Maak een super goedkope 3D-printer met behulp van gerecyclede onderdelen

Maak een super goedkope 3D-printer met behulp van gerecyclede onderdelen

nu-een-dag een heleboel mensen praten over 3D printen en de vele dingen die het kan produceren.  Zelfs de Voorzitter praat over het tijdens zijn staat van de Unie adres.  Hoewel het klopt dat sommige van de technologieën in 3D printen nieuw in high-e
Een truc voor Patching gipsplaat met behulp van hete lijm

Een truc voor Patching gipsplaat met behulp van hete lijm

zodat sommige boos deurknop heeft een gat in de muur klopte.   Het is tijd om terug te slaan!Hier is een snelle truc die gebruikmaakt van hete lijm en een Popsicle stok te houden een minimale gipsplaat patch en krijgen dat gat vast in een handomdraai