Stap 2: Voorbereiden van hardware
Zodra we alle hardware die we nodig hebben, is het tijd om het draad samen (yay!).
Om te bereiken de seriële poort in de Roomba, zal u eerst het Bovenpaneel te verwijderen. Het komt van vrij eenvoudig, moet u eerst het vacuüm deel verwijderen en til het bovenste netdeel net en het pelt af. Er is een grote video demonstratie op hoe dat te doen hier: https://vimeo.com/55159816
Zodra u toegang tot de seriële poort hebt, kunt u instellen van de Bluetooth-communicatie.
Voor dit project gaan we alleen nodig 4 van de 7 pinnen in de Roomba datapoort. We gaan voor de Bluetooth-controlemodule RXD (pin3), TXD (pin4), Vpwr (pin 1 of 2) en GND (pin 6 of 7) nodig.
Sluit de elektronica volgens het bedradingsschema.
Met behulp van dubbele dubbelzijdige tape of andere kleefmiddelen, 2 fiducial markeerders hechten aan uw Roomba op een manier dat ze op een gelijke afstand vanaf het midden van de robot