Stap 4: De verbinding tussen de sprinkhaan en de Roomba instellen en besturen van de robot
Om te doen deze stap moet u de definitie van de sprinkhaan en de Python-bestand downloaden.
1 - open het bestand Bridge_Roomba_Grasshopper.py voor het bewerken (Klik met de rechtermuisknop op het bestand en klik op "bewerken met Kladblok")
2 - voordat u het bestand uitvoert moet u om een paar dingen te veranderen.
-lijn 41 dubbel te controleren dat het nummer van de COM-poort overeenkomt met de COM-poort uw Roomba aan is gekoppeld.
-lijn 55 wordt 'C:\\Users\\maw\\Desktop\\' vervangen door een map op uw computer. Elke map kan worden.
3 - wijzigingen in het bestand opslaan, sluit u het Kladblok en voer het bestand (tweemaal klikken.)
Als alles correct is aangesloten, moet u een zwart venster zegswijze "Connected!", het toont ook het laatste bericht het ontvangen (als er om het even welk) en een huidige modus.
4 - nu kunt u de sprinkhaan bestand RoombaDriveWithAVector.gh openen. Hier moeten we ook doen een paar wijzigingen:
-pad naar een map op uw computer wijzigen. Paden in GH bestand en in het PY-bestand moeten aanpassen.
6 - set Roomba op een juiste modus. Roomba heeft 3 modi: passieve, volledig veilig. We kunnen slechts de robot controleren wanneer het in de volledige modus. Om dat te doen, wijzigen de schuifregelaar "modus" op positie 3. Soms moet je overstappen van positie 1 tot en met 3 een paar keer om ervoor te zorgen dat de robot is in de juiste modus bevindt.
7 - als u wilt controleren of de robot is aangesloten, klikt u op de pieptoon. De robot is verondersteld om een geluid terwijl u klikt.
8 - nu dat alles is ingesteld, kunt u ten slotte de robot rijdt! Verwijzing naar de punt van de sprinkhaan naar een punt in de Rhino (Klik met de rechtermuisknop, Set één punt) nu door dit punt rond in het Rhino-venster te slepen u uw Roomba kunt! (zie video)
