Stap 3: Instellen van een Bluetooth-verbinding met de Roomba
Zodra alle bedrading voltooid is, kunt u de Bluetooth-verbinding tussen de Roomba en de computer instellen.
Ga naar Control Panel, apparaten en Printers, een apparaat toevoegt. Er verschijnt een venster met alle beschikbare apparaten, moet u uw robot te vinden. Wanneer u conect voor de eerste keer, het zal waarschijnlijk worden genoemd "Andere". Sluit het apparaat met behulp van tieten koppelen van code (voor Sparkfun modems het is meestal standaard 0000).
Zodra u verbinding met een apparaat maakt, moet u controleren welke COM-poort die het nu is toegewezen. Om te doen dat Klik met de rechtermuisknop op het apparaat, ga naar eigenschappen, diensten.
Als u wilt controleren of de robot is aangesloten en correct bedraad u kunnen het volgende doen:
1 - Schakel de robot
2 - open Putty software
3 - probeer te verbinden met de seriële poort die het Bluetooth-apparaat is toegewezen aan (in mijn geval is het COM-10)
4 - zodra de verbinding tot stand is gebracht, wordt een zwart venster zal verschijnen.
5 - als u nu uw Roomba op, je wordt verondersteld om te zien een bericht in uw Putty venster, verstrekken van basisgegevens over de robot (zie afbeelding 5)
