Update: 27 augustus 2015
Dit project is bijgewerkt met de correcties die nodig zijn om het werk van MeArm betrouwbaar. Deze oplossingen bestaan uit
a) met behulp van een aanbod van de 5V 3A en het verwijderen van de Uno-polyfuse en
b) toe te voegen een spacer op de basis servo. Later (en eerder) versies van de MeArm nodig niet deze spacer.
c) toe te voegen de extensie aan de grijper servo kabel te voorzien in volledige omwenteling van de arm.
d) bestand van de kant van de prototype Shield om te wissen van de draaiende arm
Een volgende project zal betrekking hebben op het gebruik van uw mobiele telefoon voor het programmeren van een willekeurig pad voor de arm dan hebben doorlopen van dat pad te volgen.
Met behulp van een aanbod van de 5V 3A
Eerder zou de robotarm reset en drop de BT verbinding met tussenpozen. Dit was omdat de USB-levering via het UNO ingang niet zou kunnen bieden de > 1A huidige nodig door de servo's. Er is een opnieuw instelbare polyfuse op het bord van de Uno die wordt begroot op 1A. Om dit te verhelpen, de Polyfuse van de Uno-bord was verwijderd (zie foto hierboven) en een 5V 3A aggregaat rechtstreeks verbonden met de Uno-5V-GND kop spelden, via de prototype van bestuur. Om te programmeren van de Uno, moet u verbinding maken met de USB kabel en ook sluit de power pack. Het verwijderen van de polyfuse isoleert de UNO van de USB-voeding.
Een Spacer toe te voegen aan de basis Servo
De digitale servo's geleverd met de MeArm voor een korte tijd moeten krachtige en hebben de neiging te gaan oscillatie rond de bevolen positie. Deze trilling is de meeste prononced in de basis servo. Dat probleem werd opgelost in dit project mijn het toevoegen van een aangepaste plastic ruimte, gemalen om te passen over de basis servo tussen de basis en de draaiende arm. De aanbevolen oplossing is het gebruik van analoge servo's in plaats daarvan, welke phenoptix zijn nu klaar voor verzending met de nieuwste MeArms. Als u digitale servo's met uw MeArm contact phenoptix voor analoge vervangingen ontvangen.
Uitbreiding naar Gripper Servo kabel
Zoals aangetoond in de foto hierboven, werd de grijper servo kabel uitgebreid met een plug- and -aansluiting om de arm volledig draaien en volledig uit te breiden. De kabel van de servo grijper werd afgebonden om de arm op een paar punten met vislijn te voorkomen dat deze steeds verward als de arm verplaatst van in- en uitzoomen.
Bestand van de kant van de Prototype Shield om te wissen van de Arm
De foto hierboven ziet u de sectie van het schild van de prototype dat ik nodig had om het bestand aan dat de arm vrij kan draaien.
Introductie
Dit project toont je hoe om te controleren uw MeArm van uw Android mobiele telefoon, met behulp van pfodApp. Met behulp van schuifregelaars op uw mobiele telefoon kunt u elk van de vier servomotoren voor rotatie, omhoog/omlaag, in/out en grijper openen/sluiten.
Opmerking: er is een probleem met de controle van deze robotarm die hieronder wordt besproken met de opmerkingen van phenoptix. – Update van 27 augustus, zie fixes boven voor deze problemen.
De schets gebruikte hier moet worden uitgevoerd met pfodApp V1.2.57 + dus update uw pfodApp als u een eerdere versie gebruikt.
Deze instructies zijn ook op www.pfod.com.au onder Remote Controlled Robotic Arm
