Stap 5: Circuit Diagram
Aansluiten van de sensoren is een ongecompliceerd proces wanneer we het bovenstaande diagram van de bedrading kijken. Alle van de rode draden betekent macht of positieve spanning, met de donkerrood laagspanning wordt na de regulator van de macht en de heldere rode hoogspanning vanuit pak van de batterij wordt. Schakelaar 1 draait het systeem op, leveren de spanning van de accu pack op de buitenste pin van de overgang naar het centrum pin van de switch en vandaaruit aan de Vcc (pin 4) op de energie-regulator. De Vcc-Out (pin 1) op de regelgever stuurt een laagspanning naar de Raad van bestuur voor het aandrijven van de rest van het circuit, terwijl de battery pack de grond levert. Schakelaar 2 bepaalt of de auto in de handmatige of automatische modus is. Deze schakeloptie wordt geleverd met macht uit de regelgever enerzijds en grond aan de andere. Het centrum pin op schakelaar 2 is aangesloten op D4 pin op de Arduino Nano te communiceren de modus.
De motor controller wordt geleverd met de grond van het bord te pinnen 1 en 16. Macht is verzonden naar pin 2 en macht draden van Motor 1 en 2 verbinden met pin 3 en 5 respectievelijk. Elke motor van grond verbindt met pinnen 4 en 6 respectievelijk. De motor controller krijgt de signalen van de pins Arduino D9, D6, D5 en D3 verbinden met domeincontroller pinnen 11, 12, 13 en 14 respectievelijk.
De Arduino geeft opdrachten aan de controller op basis van de signalen die zij van het matrix bord ontvangt. Elke IR-LED geeft een signaal terug naar de Arduino via de analoge pinnen. De matrix LED-pinnen 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7 en 8 zijn respectievelijk aangesloten op analoge pinnen A0, A1, A2, A3, A4, A5, A6 en A7. Macht en grond worden geleverd op het matrix bord van het breadboard.
