Stap 4: Sensor-Array
De sensor-array fungeert als de ogen van de robot. Er zijn acht sensoren aan de voorzijde van de robot die zwart van wit kunt onderscheiden. Op basis van welke sensoren zwart zien en die Zie wit, vindt de Arduino de positie van de robot op de regel.
Als de robot geprobeerd te blijven volledig op de zwarte, zou het niet bekwaam om te onderscheiden van rechts van links 90 graden bochten. Daarom is geprogrammeerd om te verblijven op de rand van de lijn.
De sensor-array is gemonteerd op twee laser gesneden acryl haken met #2-56 schroeven. De bestanden voor deze onderdelen zijn gekoppeld.
De pinnen op de sensor 1 t/m 8 worden aangeduid en moeten worden verbonden met hun overeenkomstige analoge pin op de Arduino, het label van A0 via de A7. De Vcc pin wordt aangesloten op de 5V en de GND pin is aangesloten op de grond. Het volledige circuit diagram wordt uitgelegd in de volgende stap.