Deze robot gebruikt een algoritme van de Vermogenssturing PID te autonoom volgen een zwarte track op een witte achtergrond. Het wordt een matrix van acht IR reflectie sensoren gebruikt om te bepalen van de positie van de robot op de regel, en de Arduino Nano microcontroller berekent de passende maatregelen om het vooruit op de lijn te houden. Dit project kost ~ $50, maar we hadden al een arduino, dus over een extra $25 toevoegen als u wilt kopen.
We dit project afgerond voor onze mechatronica-klasse aan de Rowan-universiteit.