Stap 3: Chassis
Het chassis is het fysieke lichaam van de robot. We gebruikten een laser cutter te snijden uit de stukken van het chassis, maar je zou kunnen proberen om het handmatig doen, als je gevoel avontuurlijk. Ik omvatte een ai, een dxf en een drw-bestand voor gebruik met laser scharen of andere CNC-tools, en een gedimensioneerde pdf voor degenen die hen handmatig maken. De labels van de gat in de pdf wordt ook verwezen in de montage-instructies hieronder.
Nadat u de boven- en onderkant van het chassis uitknippen, installeert u de wielen van de bal met behulp van gaten, A5, A6, A7 en A8.
Installeer de versnellingsbak met gaten B1, B2, B3 en B4. U hoeft alleen twee gaten, maar de versnellingsbak wordt geleverd met twee verschillende sets van versnellingen die u overschakelen kunt op de snelheid wijzigen. Als u overschakelt van hen, u wijzigen van de plaatsing van de wielen, en moet veranderen van de positie van de versnellingsbak. Instructies voor de montage van de versnellingsbak en schakelen van de versnellingen zijn opgenomen in de versnellingsbak.
Vervolgens het bovenste gedeelte van het chassis te hechten aan de onderkant met gaten D1, D2, D3 en D4. Gebruik lange AFSTANDSTEUNEN 1,25" bij het toevoegen van de twee helften van het chassis om de juiste afstand.
Gaten C1 en C2 zijn voor de montage van de batterijhouder. Ik gebruikte twee Ultrafire 18650 3.7 volt lithium oplaadbare batterijen in serie gerangschikt, zodat de totale nominale spanning output 7.4 volt is. U kon vervangen door een andere energiebron als een 9 volt-batterij, maar ze hebben een capaciteit van ongeveer 950 mAh, terwijl de lithiumbatterijen 3000 mAh hebben.
De twee breadboard zijn aangesloten op het bovenste dek van het chassis met dubbele dubbelzijdige tape en duct tape. U kunt de lijm op het bord brood, maar dat is veel sterker en bijna onmogelijk om het bord uitstappen te gebruiken op een ander project.
Gaten A1, A2, A3 en A4 worden gebruikt voor de montagebeugels van de sensor. Dit zal worden besproken in de volgende stap.
