Stap 6: Motor Driver Basic Tutorial
De foto's misschien niet zo duidelijk, dus zal ik ingaan op elk van de motor rijbewijs 13 pinnen.
Een motor stuurprogramma is een elektronische module die het mogelijk maakt de polariteit van de twee terminals worden omgebogen. Wanneer gekoppeld aan PWM, H-bruggen kunt zowel motor revolutie richting en snelheid.
Wat is PWM? (Pulse Width Modulation) PWM is een manier om de duur voor een elektronische pulse. De aan / uit-cyclus van de pols is een taakcyclus genoemd. Hoe groter de verhouding op tot uit resulteert in een snellere motor rotatie. Een analogie hiervan wordt gevonden in de elke dag windturbine. Hoe sneller de pols van de wind op de turbine, des te sneller de revolutie van de turbine.
Er zijn 13 pinnen op de motor stuurprogramma dat u wilt weten:
1: Motor een voorsprong uit
Uit 2: Motor een voorsprong uit
Uit 3: Motor B lood uit
4: Motor B lood uit
5V: 5v ingang (overbodig indien uw energiebron 7v-35v, is als de energiebron 7v-35v is dan het kan fungeren als een 5v uit)
GND: voor grond. Al uw gronden samengebonden; de Arduino, de batterij box en de motor stuurprogramma.
12V/ingangsvermogen: de ingangsvermogen. Het kan eigenlijk van 5v-35v, maar is net gemarkeerd als 12v. De batterij box zorgt voor voldoende kracht, en de positieve aansluitklem van de batterij box zal gaan hier.
EnA: Maakt PWM-signaal voor Motor A
In1: Inschakelen Motor A
In2: Inschakelen Motor A
3: Inschakelen Motor B
In4: Inschakelen Motor B
EnB: Maakt PWM-signaal voor Motor B
