Stap 1: Benodigde materialen
Om te beginnen met de bouw van deze robot, slechts een paar, zijn goedkope materialen vereist. Nu, heb ik niet de winkels die ik heb gekocht ze op, gevestigd, wijten aan het feit dat ik de volgende op sites gekocht heb als Ebay en Amazon, in welke verkoop onvoorspelbaar einde en anderen met de dezelfde gezet beginnen. Door te kopen bij deze winkels, kan deze robot worden gemaakt voor ongeveer $40, mits dat alle materialen worden gekocht op dit moment. Of anders, de kosten moeten aanzienlijk minder. Een ieder die, de materialen die nodig zijn:
-Een L298N motor stuurprogramma
Deze motor driver is een duel-kanaal H-brug circuit, die in de macht voorzien zal zowel motoren, en de mogelijkheid voor zowel van de motoren te lopen vooruit en achteruit. Ingeschakeld met PWM (Pulsbreedtemodulatie), kan de gebruiker wijzigen van elke motor snelheid aanpassen aan hun behoeften.
-Een HC-SR04 ultrasone sensor
Deze module is een sensor die detecteert objecten op "n" afstand door preforming wiskundige bewerkingen op basis van het tijdstip van de ontvangst van de eerste frequentie het uitzendt. (Golven worden uitgestoten, stuiteren van de genoemde object, en terug te keren om te worden verwerkt door deze eenheid)
-A Microcontroller
De hersenen van de robot. In dit geval ben ik met behulp van een officiële Arduino Uno R3 microcontroller board.
-A voeding voor de microcontroller en de bestuurder van de motor
Een 7-12 VDC voeding aansluiting is nodig om te draaien van de Arduino microcontroller, en de motor stuurprogramma vereist ten minste 5 VDC voor dit project. U kunt de batterij box in de RC auto voor beide echter zodat geen andere voeding nodig is.
-A goedkoop RC auto
Dit is het platform waarin voor onze behoeften wijzigen. Houd er rekening mee dat voor onze doeleinden, wij alleen zal met twee DC-motoren, één voor de achterwielen, en één om te sturen bezighouden zich, die in goedkope RC auto's worden gevonden. Meer luxe RC auto's zijn voorzien van meer complexe systemen zoals servo's, die werken kunnen, als een zo wenst, maar zullen worden gedwongen de code en de hardware die bestemd zijn voor deze basisproject sterk te wijzigen.
