Stap 5: Testen onze robot
Sluit alle USB en power kabels naar de robot base, de Raspberry Pi, en de spreker.
De zagbot-bt.py te starten door te dubbelklikken op het bestand of via de opdrachtregel in LxTerm
Kopieer en plak in LxTerm
python-/home/pi/zagbot-bt.py
Hebt u fouten of problemen Python verbinden met Arduino, kunt u regel 7 in zagbot-bt.py "/ dev/ttyACM0" welke poort is toegewezen aan u Arduino bewerken. U kunt dit controleren door te gaan in/dev op je Raspberry Pi, dan inpluggen in je Arduino en controleren op eventuele nieuwe toegewezen poorten. ***
Volgende lanceren App van uw android toestel
U moet nu zitten kundig voor controle van de robot en het horen van de geluiden van de Raspberry Pi. Probeer het bewerken van de Python-bestand als u wilt uw eigen geluiden toevoegen of bewerken van de Arduino schets als wilt wijzigen van het besturingselement.