Stap 2: Python installatie en robot basis setup
Er is een heleboel informatie over het instellen en configureren van uw afbeelding Raspbian hier
Python is voorgeïnstalleerd, maar kunnen we onze Python versie controleren met behulp van de terminal te verifiëren.
Kopieer en plak in het LXterm
python--versie
Voor de voorbeelden die we gaan willen over is het aanbevolen dat u Python versie 2.6 gebruiken.
Als Python is niet geïnstalleerd op is uw systeem u kunt sudo apt-get verleend van uw Raspberry Pi aangesloten op de Internet.* **
Kopieer en plak in het LXterm
sudo ad rem-worden installeren python2.6
Ook voor de voorbeelden in dit leerprogramma moeten we installeren sommige van de de afhankelijke bibliotheken voor onze scripts te werken.
Kopiëren plakken in de LXterm
sudo ad rem-worden installeren python-serial
Ook al u kan dan niet in te stellen van de Raspberry Pi's uitvoer op de 3.5 audio vijzel met de opdrachtregel
Kopiëren plakken in de LXterm
amixer cset numid = 3 1
Download de geluidsbestanden hieronder dan Voeg vervolgens een map met de naam geluiden te "/home/pi" en de .wav-bestanden toevoegen aan het (Ex. /home/pi/Sounds/forward.wav)
Volgende downloaden en het volgende Python-script toe te voegen aan "/ home/pi"
Nu we hebben te maken script de python uitvoerbaar met een chmod commando
Kopieer en plak in LXterm
sudo chmod + x /home/pi/zagbot-bt.py
Nu moet het programma uitvoerbaar zijn. Volgende downloaden en uploaden van de volgende schets met de Arduino IDE 1.0.4 of hoger u Arduino Uno.
Basis schets van de Arduino Robot
zagbotbt.Ino
Als u onbekend met Arduino en de IDE die u lezen over het hier bent kunt.
En tot slot verwijzen naar het bedradingsschema boven voor het instellen van de verbindingen van de macht naar de voet van de robot.