Geef je Raspberry Pi Robot de hersenen van een Worm


De worm C Elegans is een van de meest bestudeerde dieren in de wetenschap. In de neurobiologie is het de meest elementaire hersenen model wetenschappers gebruiken om te bestuderen hoe de hersenen werken. Nu heb je een robot die als men denkt!

De hersenen van de worm C Elegans heeft de Raspberry Pi Robot. Het Connectome-project heeft de hersenen C Elegans gemodelleerd in een Python programma en maakte het open-source. U kunt downloaden van jezelf, en hebben een worm-hersenen robot lopen rond het huis.

Hacken van de Worm-hersenen

De C Elegans neuron kaart, hoffelijkheid van het Connectome-Project. De C elegans worm heeft ongeveer 1000 cellen die deel van het hele organisme uitmaken. 302 van deze cellen zijn neuronen. De neuronen vormen een netwerk waarmee de worm voedsel vinden, spieren bewegen en doen wat het ook is dat de wormen doen. Het programma gemaakt door het Connectome-project neemt een kaart van deze cellen en modellen hoe ze met elkaar verbonden bent. De resulterende model en code werken net zoals een worm zou, maar in Python. En op je Raspberry Pi. De worm is een eenvoudige beest: en besteedt zijn leven stoten in dingen en op zoek naar voedsel. Maar de simplicitiy is wat maakt het zo'n een krachtige hersenen-model. Het eindresultaat is werkelijk een volledig autonome robot die op haar omgeving door een gesimuleerde hersenen van een nematode (worm reageert).

Simuleren van de hersenen op een Raspberry Pi

In dit project lopen we u via de C Elegans hersenen in een Raspberry Pi te simuleren.

Gerelateerde Artikelen

Hoe maak je een autonome basketbal spelen robot met behulp van een iRobot Create als een basis

Hoe maak je een autonome basketbal spelen robot met behulp van een iRobot Create als een basis

dit is mijn inzending voor de iRobot Create uitdaging. Het moeilijkste deel van dit hele proces voor mij was beslissen wat de robot ging doen. Ik wilde om aan te tonen van de koele eigenschappen van het maken, terwijl ook in sommige robo flair toe te
Windows IoT en de Raspberry Pi: Lees de knop van een GrovePi

Windows IoT en de Raspberry Pi: Lees de knop van een GrovePi

Dit project toont u hoe te beginnen een knop verbinden met de GrovePi met behulp van Windows IoT, de Raspberry Pi en de GrovePi.Als u een Microsoft- of C#-liefhebber bent, is het nooit geweest gemakkelijker aan de slag met theGrovePi + Internet van d
Maak een Candy Bowl Robot (met behulp van een joystick)

Maak een Candy Bowl Robot (met behulp van een joystick)

ik weet niet wat er mis is met mijn Colombiaanse koffie snoepjes. Ik bracht een tas uit mijn land, en niemand wilde eten. In het kantoor zeiden dat ze zijn voorzichtig met de snoepjes, omdat ze gewend zijn gekke en vreemde snoepjes projecten kunnen b
Controle van de Raspberry pi GPIO met behulp van een app

Controle van de Raspberry pi GPIO met behulp van een app

Veel mensen hebben gevraagd voor een zelfstudie over het beheren van de Raspberry pi GPIO pinnen met behulp van een app (je zelf gemaakt).Dus is hier een snelle tutorial over hoe om dit te doen. Het zal grotendeels worden gebaseerd op de vorige tutor
Omgekeerde slinger Robot met behulp van een reactie wiel

Omgekeerde slinger Robot met behulp van een reactie wiel

Doel van dit project is het bouwen van een robot in staat zich te balanceren op een hoek van een vierkant bord met behulp van een wiel van de reactie op het midden van het bord aangesloten. De MPU6050 neemt de huidige hoek van de Raad van bestuur met
Hoe u kunt besturen van een Robot met behulp van een seriële verbinding

Hoe u kunt besturen van een Robot met behulp van een seriële verbinding

hier zijn instructies op hoe te om een seriële verbinding tussen een Rapsberry Pi en Arduino met behulp van een USB-kabel.  Zodra een seriële verbinding is vastgesteld, kan het worden gebruikt om te bepalen wat je kunt bedenken.  In dit geval gebruik
Controle van uw Robot met behulp van een Wii Nunchuck (en een Arduino)

Controle van uw Robot met behulp van een Wii Nunchuck (en een Arduino)

na het dragen van mezelf spelen van Wii Boksen, ik kreeg aan het denken zou het niet geweldig als ik zou kunnen dit gebruiken om te controleren mijn robot, (op zoek naar mijn linkerhand).Op zoek rond het internet vond ik een schare van mensen die soo
De hersenen van een Model?

De hersenen van een Model?

Na het verzamelen van de onbewerkte gegevens (REC/PAR) van een routine MRI-scan (gewoon vermelden 'project van de wetenschap' en een nerdy grijns grijns - geen zichzelf respecterende lab-tech kunt zeggen nee!) Ik de plakjes omgezet in een vriendelijk
Nao Robot met behulp van een Xbox-Controller controle

Nao Robot met behulp van een Xbox-Controller controle

In dit instructable zal ik laten zien hoe te simuleren NAO robot in Gazebo simulator en Robot Operating System (ROS). ROS is een open source framework voor ontwikkeling en onderzoek in robotica. Het bieden rijke verzameling hulpprogramma's en bibliot
Raspberry Pi GPIO uitbreiding kabel van een IDE-kabel gebruikt

Raspberry Pi GPIO uitbreiding kabel van een IDE-kabel gebruikt

Rev B van de raspberry Pi wordt geleverd met een 26-pin GPIO poort en mijn eerste dilemma na mijn Pi opvoeden was, hoe zou ik gaan om uit te breken van de PI GPIO pinnen zodat ik gemakkelijk toegang hen voor ontwerpwerk tot kon? Ik zocht on-line en v
Bouwen van een eenvoudige Robot met behulp van een Arduino en L293 (H-brug)

Bouwen van een eenvoudige Robot met behulp van een Arduino en L293 (H-brug)

Hey mensen, dit is mijn eerste instructable, en ik ben hier om aan te tonen hoe het bouwen van een eenvoudige robot met een beetje van Arduino, programmering, maak je geen zorgen, ik heb bijgevoegd het codebestand hieronder, kunt u het gebruiken ter
Eenvoudige regel volgeling robot met behulp van een Actobotics Runt Rover Sprout

Eenvoudige regel volgeling robot met behulp van een Actobotics Runt Rover Sprout

Naast obstakel robots te vermijden, zou de meest voorkomende beginner bot een volgeling van de lijn. Ik zelf hou lijn volgelingen, en ze zijn enkele van mijn favoriete weekend bouwt. Het is gewoon zo leuk kijken een beetje bot na weinig zwarte lijn o
4 legged Robot met behulp van een speelgoedauto

4 legged Robot met behulp van een speelgoedauto

dit is een 4 leged robot gemaakt met behulp van een auto.
Gemakkelijke manier om te groeien zaailingen met behulp van een Worm Farm

Gemakkelijke manier om te groeien zaailingen met behulp van een Worm Farm

dit is met name voor hard groeien van zaden zoals dateert, en ik gebruik deze methode voor allerlei soorten zaden, zette ik enkel sommige granaatappel Custardappel, macadamia, palm zaden, appels, sinaasappels in daar, ik heb groot succes met datums,