(Als je dit Instructable, vergeet dan niet te stemmen - boven: rechts hoek vlag. Het is concurreren op INTERNET of THINGS en automatisering wedstrijden. Heel hartelijk bedankt! ;-)
Dit is een tweede deel van mijn vorige Intructable: IoT - een Raspberry Pi Robot beheren via internet met HTML en shell scripts alleen. Je leert er gelijkstroommotoren beheren via het internet. Hier zullen we leren hoe te streaming video met behulp van een PiCam en ook externe controle op zijn standpunt (Pan/Tilt), met behulp van servo motoren. Een camera besturen via het internet kan hebben verschillende hulpprogramma's, inclusief voor veiligheid gebruik. Als een bijzonder voorbeeld, zullen we installeren de camera en de servo's op de robot ontwikkeld over het eerste deel van het project.
De video hieronder krijgt u een idee over hoe het uiteindelijke project eruit ziet:
Het blokdiagram toont het idee van het project. De RPi wordt ingesteld als een WebServer en opdrachten ontvangt van een HTML-pagina. Deze opdrachten zullen beheersen de GPIOs, waardoor de RPi positie van de PiCam via de servomotoren (Pan/horizontale en Tilt horizontale/verticale positie).
