Stap 2: Motion Capture & ruimtelijke gedrag
Quipt maakt gebruik van motion-video vastleggen voor het bijhouden van een persoon die werkt met de robot. Passieve markeringen van retroreflective tape gemaakt worden gedragen op het lichaam, en gezien een global positie en oriëntatie van de mocap systeem bijhoudt software. Quipt parseert de streaming mocap gegevens in een formaat en indeling de robot kan behandelen. Uitlijnen van de wereld coördinaten van het bewegingssysteem vastleggen met de wereld coördinaten van de robot te geeft een nauwkeurig referentiekader voor het laten van de robot 'zien' wat het systeem mocap zintuigen.
Met beweging vastleggen gegevens geïntegreerd en de twee coördinatensystemen uitgelijnd, de industriële robot heeft nu een besef van waar een persoon zich in de ruimte. Op dit punt, kan Quipt vertellen de robot hoe de persoon is bewegende andhow die het in reactie verplaatsen moet. Quipt maakt gebruik van drie primitieve ruimtelijke gedrag te begeleiden van de bewegingen van de robot: volgen, spiegel en voorkomen. Deze beweging van de drie modi zijn dat de basisonderdelen van hoe twee mensen interageren met elkaar terwijl samen te werken in een gedeelde adresruimte. Deze gedragingen geven de robot biedt de menselijke tegenhanger met intuïtieve inzicht van de bewegingen van de robot en waar het gaat volgende.
