Stap 1: Systeemoverzicht
Quipt is een gebaar gebaseerde controlesoftware dat nieuwe, meer intuïtieve manieren om te communiceren met industriële robots wordt vergemakkelijkt. Met behulp van draagbare markeringen en een bewegingssysteem vastleggen, geeft Quipt industriële robots fundamentele ruimtelijke gedrag voor nauw de interactie met mensen. Wearable markeringen op de hand, rond de hals, of elders op het lichaam laat een robot zien en reageren op u in een gedeelde adresruimte. Dit laat u en de robot veilig volgen, spiegelen vermijden elkaar als u gemeenschappelijk samen.
Quipt verhoogt een industriële robot van ABB IRB 6700 doordat zij ogen in de omgeving. Met behulp van een Vicon motion capture systeem, is de software gestructureerd om te ontvangen en opnieuw formatteren van beweging opnamegegevens in overeenkomstige bewegings-opdrachten voor de 6700. Bewegings-opdrachten worden gegenereerd met behulp van onze open-source bibliotheek, Robo.Op (Zie het op github). Quipt visualiseert ook debuggen gegevens in een Android app, zodat een menselijke medewerker een mobiele, continue weergave heeft van wat de robot ziet.
