Industriële robots zijn echt ongelooflijk CNC machines – – niet alleen voor hun snelheid, kracht en precisie, maar omdat zij ook zeer aanpasbaar zijn. In tegenstelling tot andere CNC-machines, als u een hulpmiddel op het einde van de robot, plaatst u volledig transformeren wat het kan doen: een sproeier op te zetten, en het wordt een schilderij robot; een grijper op te zetten, en het wordt een material handling-robot; een lasser op te zetten, en het wordt een robot puntlassen.
Deze flexibiliteit heeft de industriële robot een belangrijk onderdeel van de infrastructuur voor fabrieksautomatisering in de afgelopen 50 jaar. Maar ondanks hun aanpassingsvermogen, industriële robots zijn vrij stom machines: ze hebben weinig tot geen bewustzijn van het milieu buiten hun geprogrammeerde taken. Dit is een van de belangrijkste redenen waarom industriële robots hebben bloeide alleen in sterk gecontroleerde omgevingen, zoals fabrieken. Ze moeten plaatsen waar onvoorspelbare objecten (alias personen) strikt van hun werk-zones gescheiden zijn.
Maar een industriële robot aanpassingsvermogen is nuttig buiten de fabriek. Een filmcamera op een industriële robot plaatsen geeft een directeur precieze, complex en herhaalbare camera beweegt. Een lader zetten op een industriële robot geeft een bouwvakker een manier om te bewegen van zwaardere hoeveelheden materiaal. Een licht op een industriële robot plaatsen geeft een fotograaf meer nauwkeurige controle van een scène van sfeer. Hoewel deze ietwat mondain use-cases zijn, ze plagen uit enkele van de grootste uitdagingen voor het instellen van industriële robots buiten de fabriek: omdat ze blind voor de wereld, ze zijn zeer gevaarlijke te gebruiken; omdat ze nodig zeer technische vaardigheid naar programma hebben, zijn ze zeer moeilijk te gebruiken.
Voor de Pier 9's Fall 2015 Artist in Residence programma besloten heb ik aan deze twee uitdagingen en bouwen een manier voor industriële robots veiliger en gemakkelijker te gebruiken in ongecontroleerde instellingen te pakken. Ik heb Quipt, een gebaar gebaseerde controlesoftware waarmee industriële robots ruimtelijke bewustzijn en ruimtelijke gedrag voor nauw de interactie met mensen.
P9 AiR profiel: Madeline Gannon vanaf Pier 9 op Vimeo.
Ontdek meer over hoe de Quipt werd gemaakt in de volgende paar stappen...
Zie de volledige projectpagina hier.
