Stap 4: Board lay-out
De Raad van bestuur wordt van de vliegtuigen Li-Po accu aangedreven. Het vermogen van de batterij is verdeeld tussen het esc en het bestuur. Een paar van spanning reducer aftreden het van 12.5v naar 5v en vervolgens 3,3 v.
De Raad van bestuur heeft te kunnen lezen van de radio-ontvanger en schrijven servo posities. De servo's delen een 5v en Ground lijn met de ontvanger. De grond moet ook worden gehecht aan de parallax chip grond.
Een draad moet worden bijgevoegd van de parallax IO aan elk van de kanalen van de ontvanger en aan elk van de servo's.