Propeller Autopilot

** Opmerking: Ik heb geen tijd om in te vullen alle stappen nog gehad, echter ik eindigen nadat ik klaar ben met werk vandaag, sorry voor de vroegtijdige post, ik wil graag dit voordat de termijn project **
Hoi allemaal!
Ik ben erg opgewonden om dit instructable aan u! Dit project is in de werken voor een tijdje geweest nu, en het is eindelijk tijd om delen van het werk dat ik heb gedaan!
In dit instructable ga ik uit te leggen hoe ik mijn eerste aangedreven UAV gebouwd.
Het doel van het project was het volgende:
** De mogelijkheid om te schakelen tussen automatische piloot control en radio control
** Nauwkeurige oriëntatie informatie
** De mogelijkheid om te houden van de stand van een set
** Functionele hoogte rubriek referentie systeem (AHRS) om te navigeren tussen GPS-coördinaten
** Live communicatie tussen het vliegtuig en de laptop voor in-flight trimmen
** Live visuele representatie van de vliegtuigen oriëntatie en gps locatie
** Autonoom starts

Wij voldeed niet aan al deze doelen, deels te wijten aan het feit dat ik moest gaan op een onverwachte zakenreis naar de Nederlanden. We waren in staat om alles werkt behalve:
** Waypoint navigatie (ik weet dat dit is de meest belangrijke functie...)
** Autonoom starts
** Live plot van GPS locatie

Dit is een groot project als uw doel is het bouwen van een platform voor u om te experimenteren met verschillende controlemethoden. Terwijl er een heleboel formele theorie beschikbaar met betrekking tot de onbemande vliegtuigen is, is het leuk om uw eigen ideeën uitproberen en zien of om het even welk van hen werken. Als u nooit uw eigen ideeën proberen zal u altijd eindigen met iemand anders.
Ik hebben ook alles gedaan wat ik kan om ervoor te Dit PROJECT IS 100% OPEN SOURCE. Het lijkt alsof school voor eeuwig neemt te krijgen door middel van, en de open source-gemeenschap heeft veel gedaan om mijn "extra-curriculaire" onderwijs ondersteunen en ik zo dankbaar ben!
Projecten als deze zijn een interessante combinatie van wiskunde, natuurkunde, computers en modelbouw; en trekt op hardware, firmware en softwareontwerp. En omdat het in zo veel disciplines omvat, is het belangrijk om hulp te krijgen wanneer u het nodig hebt.!
Toen ik begon op deze weg ongeveer een jaar geleden, had ik zowat nul ervaring in een van deze velden. Het is een zeer verheugend ervaring mijn al mijn extra hersenen macht brengen van dit project en vervolgens het opspannen van de kant van een klif: P

Een paar opmerkingen voordat wij beginnen:

Ik heb genoeg geld gemakkelijk verzonken in dit project te kopen meer dan een paar APM planken van 3DRobotics. Als je doel is om snel en goedkoop een UAV model-en kleinbedrijf in de lucht, kopen van een pre-en-klare vlucht controller en sluit deze aan op een van uw bestaande vliegtuigen. Terwijl 3DRobotics heeft een grote gemeenschap en veel steun, er zijn eigenlijk een paar opties, hier zijn een paar meer:

http://www.cloudcaptech.com/piccolo_nano.shtm
http://Transition-Robotics.com/products/Lisa-m-v2-0
https://pixhawk.ethz.ch/px4/modules/px4fmu
http://www.buildyourowndrone.co.uk/AttoPilot-s/64.htm

Dat gezegd zijnde, heel wat mensen op DIYDrones echt hebben hielp me dit project door te trekken, en het lijkt een geweldige plek om te beginnen met de hobby.

Ik ben erg opgewonden dat 3DRobotics fungeert als host voor een wedstrijd van drones! Mij en mijn vriend heb zin om een op arm gebaseerde computer op een quadcopter monteren voor enige tijd nu, met de bedoeling van sommige 3D-modellering met behulp van cloud computing-van 123D Catch http://www.123dapp.com/catch#catchApps proberen
Hoewel het model maken vereisen 40 + foto's, zou het een interessante, inleiding tot het modelleren van grote objecten met minimale hardware/software.

Gedurende dit instructable ik zal proberen te maken van opeenvolgende instructies over hoe te bouwen van een UAS met behulp van mijn ontwerp. Ik zou graag gewoon het hosten van een tekening van mijn board voor u etch/soldeer vergezeld met een beetje git-hub zip voor u om te compileren op uw computer en de microcontroller. Maar de waarheid van de zaak is dat mijn code is speciaal voor mijn vliegtuig en mijn IMU gekalibreerd. Dus ik mijn niveau best doen zal voor het verlichten van mijn volledig inzicht in de modeltheorie, control-theorie en controller functionaliteit als u UAV crasht, hebt u de hulpmiddelen die nodig zijn om op te lossen.

Iedereen krijgt "opgehangen" op verschillende tijdstippen door middel van een project. Ik zal zo gedetailleerd mogelijk om ervoor te zorgen dat mijn werk is gemakkelijk op te bouwen off van ingaan. Het spijt mij als hij te traag beweegt, kunt u overslaan als dat het geval is. Als je voor een aanzienlijke hoeveelheid tijd op enkel één aspect van dit soort projecten vastzit, gelieve te voelen vrij om me bericht, of post naar de relevante forums (Arduino, Parallax, DIYDrones etc). Er is een heleboel informatie uit allerlei bronnen.
Als u uw eigen UAV van kras code wilt, is geduld sleutel. Niets elke vrij werken zoals ik vooraf cognaat, zodat ik altijd hoeft te nemen mijn tijd zeven door.

Gelieve te controleren mijn instructable van afgelopen zomer als u dit niet al hebben gedaan!
Hoewel ik aanzienlijke vooruitgang sinds afgelopen zomer (veel meer verfijnde IMU verwerken, sneller berekeningen, niet meer dom Relais geboekt hebben) is het wellicht de moeite waard om dit een keer over. Ik heb geen formele scholing op het onderwerp, dus als ik het doen kan, u ook kunt!

Als we kijken naar alle de extra binnenruimte dat hatch!