Ik ben twintig jaar oud. Ik pakte mijn arduino voor het eerst dat deze kerst, en ik heb het bijhouden van druk op mijn arduino toepassingen zodat ik u kan brengen dit instructable. Ik hoop dat het helpt!
Het doel van dit project was het bouwen van een opstapje van externe gecontroleerde vlucht naar volledig autonoom vlucht. Dit in eerste instantie leek een ontmoedigend proces, maar door het breken wordt het beheersbaar. Ik denk dat u hebt voltooid welke van autonome robot, en u toegang tot een RC vliegtuig hebt bent u in goede positie te nemen op autonome vlucht. Als u nog niet gedaan zou dus al ik aanbevelen th bezoeken. Er zijn tonnen van relevante onderwerpen met vele nuttige leden. Plus, veel inspiratie. Als u wilt, kijk mij mijn gebruikersnaam is waymond91.
U kunt kopen een compleet platform voor het ontwikkelen van uw eigen autonome flyer evenals het downloaden van een volledige code!!!
Echter, zoals met vele instructables leden, fondsen beperken, en er is grenzeloos tevredenheid proberen om het te bouwen zelf uit de grond omhoog...
Ik had twee primaire doelstellingen bij het begin van dit project:
1) bereiken opgelopen niveau vlucht met behulp van onze automatische piloot programma
2) vermogen om te schakelen tussen radiografisch bestuurbare en arduino gecontroleerde vlucht
Ik adviseer sterk dat u al enige ervaring RC vliegtuigen vliegen, anders moet u zoeken naar uw eigen vliegtuig en enige tijd stok te krijgen. Ik zal niet met betrekking tot hoe de bouw van uw eigen vliegtuig, ik probeer te concentreren op de automatische piloot. Misschien proberen en retrofit van een vliegtuig die u al hebt /
U zal worden op een groot voordeel als u al bekend met bent:
Streekinfo programing arduino (ik heb plezier met mijn terminal ubuntu downloaden en verkennen van nieuwe arduino bibliotheken)
De arduino servo bibliotheek
De arduino bedrading bibliotheek (voor I2C communicatie - indien nodig)
Basiskennis van arrays en wijzers
Als deze dingen nieuw voor je zijn, ik hoop dat mijn instructable nuttig. U moet zitten kundig voor postuur op uiterlijk hier of daar. Er zijn veel aanvullende sites met grote info!! U kunt overwegen proberen een PING robot of een volger van de lijn :)
Anders ploegen op vooruit!
We zullen moeten leren:
Hoe schoon te maken en interpreteren van gegevens met behulp van PID lussen en trapsgewijs PID loops.
Alle video's in dit instructable zijn gevonden in hyperlinks, I 'm sorry ik kon niet krijgen het insluiten als u wilt werken :(
Hier is een van mijn eerste tests, zoals u zien kunt, we hebben nog enkele jitterpercentage om aan te pakken:
http://www.YouTube.com/watch?v=Im0Sm7hgn-8
