"Project lancering Platform Robot" deel 1 - het hoofd (8 / 21 stap)

Stap 8: Deel 1 - het hoofd: accessoires - ultrasone Array


De ultrasone sensor-array wordt gebruikt voor het in kaart brengen van gebieden met behulp van verwerking, ping objecten om te meten van afstand, en een systeem om te voorkomen dat stoten in objecten.

------------------------------------------
Delen:
Ping sensor
Draad
karton
Nomex doek * optioneel, verf.
Doek van fiberglas
Polyester hars - er zijn verschillende glasvezel delen die tegelijk kunnen opgebouwd om te bezuinigen op de droogtijd.
PVC pijp adapter
Thee fles deksel
Radiator slang ondersteunen van een Miata MX-5 * grappige delen ik heb rond leggend *
------------------------------------------

Ten eerste:
Een PVC-adapter waarmee je ping sensor om te passen in een einde, terwijl dat de Radiator slang ondersteunen om te sluiten op de andere zal vinden.

Ten tweede:
Verwijder een vettig residu uit de radiator ondersteuning.

Derde:
Toepassen van een permanente lijm aan de binnenkant van de radiator ondersteuning en schroef de clip en de ontvanger samen.

Vierde:
Meten en markeren van het brede uiteinde van de PVC-adapter, zodat de twee sensoren op het bord van de ultrasone sensor zal ofwel gelijk of iets van de PVC-adapter uitsteken. We willen niet "schaduwen" voor de sensoren maken.

Vijfde:
Afgesneden en gooi de overmaat van het brede uiteinde van de PVC-adapter.

Zesde:
Het gezicht van het PVC plat met een schuren blok zand.

Zevende:
Met glasvezel stukjes schroot vullen de leemten in de radiator ondersteuning en hars van toepassing. (Afbeelding 3)

Achtste:
Laat drogen en harden.

Negende (a):
Zand korting op alle van de belettering en ruwe punten, zand en vorm de glasvezel.
** Meer hars holle plekken in de glasvezel als dit nodig is, laat droog en zand toepassen.

Tiende:
Meten met de ultrasone sensor geplaatst in de PVC-Adapter, en een cover voor het snijden van karton. (Foto 4)

Elfde:
Zodra de kartonnen cover is knus montage verwijderen en het toepassen van een laag van polyester doek en hars aan elke kant. (Foto 5)

Twaalfde:
Laten drogen.

Dertiende:
Overtollige fiberglas van het karton afgesneden en de gaten voor de twee sensoren gebruikt een Xacto mes, uitgesneden.

Veertiende:
Zodra u hebt de juiste montage van het gezicht van de sensoren in de PVC-adapter, lijm de stof aan de passieve kant van deze cover geconfronteerd.  Trim de overmaat en snijden gaten voor de sensoren te porren via. (Of gebruik verf)

Vijftiende:
Hete lijm de ultrasone sensor aan de binnenkant van het gezicht met de twee sensoren die uitsteken uit de gaten erin.

Zestiende:
Soldeer uw verbindingen aan document welke draad is verbonden met wat voorzichtig. Gebruik warmte shrink tubing dekking van uw verbindingen en voorkomen van shorts. (Foto 6)

Zeventiende:
Boorgaten vier (4) door de radiator slang beugel. Één (1) voor de draden van de zaklamp / laser module en één (1) voor de ultrasone sensor. De laatste twee (2) gaten worden gebruikt voor het hechten van de berg aan de zijkant van het hoofd, deze moeten line-up met de stalen steun deel uitmaakt van het proefhoofd. Verwijzen naar (foto 2) voor de locatie van deze gaten en (foto 8) voor het staal voorbeeld ondersteunt.

Achttiende:
Neem uw thee fles deksel en lijm deze aan de achterzijde (kleinere) van de PVC-adapter, die betrekking hebben op het gat.

Negentiende:
Nadat de lijm is opgedroogd is het tijd te eindigen alle oppervlakken van de PVC-adapter en radiator slang beugel. Ik had betrekking op het achterste gedeelte met de Nomex doek, uit het deksel van de thee aan de achterkant van de radiator ondersteuning. De radiator slang ondersteuning en PVC adapter werden vervolgens met een platte zwarte, acryl verf geschilderd. (Foto 7)

Twintigste:
Nadat de verf droog is, leg een knoopje in de ultrasone sensor bedrading ongeveer 3 duim terug van de sensor, dat dit zorgt ervoor dat de draad van de verbinding met de sensor los te trekken. Rijg de bedrading door de PVC-adapter en de radiator slang support. Vervolgens nemen het gezicht van de ultrasone sensor en lijm deze in de voorkant van de PVC-adapter.

Uw "ultrasone Array" is nu voltooid!

Gerelateerde Artikelen

Small Is Beautiful: Micro-Carving en Micro-schilderij een Robot die op het hoofd van een Pin staat.

Small Is Beautiful: Micro-Carving en Micro-schilderij een Robot die op het hoofd van een Pin staat.

Wat zijn de grenzen van de beweeglijkheid van de mens? Hoe klein kan een snijwerk worden gemaakt met behulp van alleen gehouden handgereedschap? Ik was benieuwd. Als een robot bouwer, zie: wie is geïnteresseerd in het leren hoe te maken micro-machine
Het hoofd van muis - spelbesturing of handicap steun

Het hoofd van muis - spelbesturing of handicap steun

Mijn kinderen wilde hebben een hoofd gecontroleerde muis voor spelen Minecraft - ze wilden verhuizen hun hoofden en hebben het gezichtsveld bewegen. Ik besloot dat was een uitdaging die kon ik niet weerstaan, dus heb ik besloten om te bouwen van een
Arduino gecontroleerd L293D Robot (deel 1 - Update 1.0)

Arduino gecontroleerd L293D Robot (deel 1 - Update 1.0)

Hier is deel 1 van de Arduino en L293D Robot.This maakt deel uit van een reeks instructables leidt tot een lijn volgeling Robot.Dit is een fundamentele Robot gemaakt door het beheersen van de twee motoren via de L293D chip via een Arduino Board.Ik he
Het hoofd van de Leeuw! Een Wax schimmel Tutorial.

Het hoofd van de Leeuw! Een Wax schimmel Tutorial.

Alternatieve titel: The Lions Head! (was niet zeker dat klonk meer righter)Heb ik besloten om een wassen mal van het hoofd van een leeuw voor een project dat ik bezig ben. In plaats van alle deze foto's te sturen naar mijn ondersteunende vrienden (Sc
Ontwikkeling van een ATtiny firefly project met behulp van Arduino en het is IDE

Ontwikkeling van een ATtiny firefly project met behulp van Arduino en het is IDE

Ik zag onlangs een interessant project door Karl Lunt waarmee een ATtiny13 nabootsen een firefly (http://www.seanet.com/~karllunt/fireflyLED.html). Dit op zich is zeker niet uniek, maar het kreeg me denken over een van mijn vroege microcontroller pro
Project 2: Delta Robot

Project 2: Delta Robot

dit is een delta robot, alias een pick & place machine.  Wanneer recht gedaan kunnen zij ongelooflijk snel en accuraat.  Gecombineerd met een camera ze allerlei lopende band werk kunnen doen.  Met drie meer servos maak ik kon een hexapod hexapod (aka
Maken van een hoodie deken (deel 1) het patroon

Maken van een hoodie deken (deel 1) het patroon

heb ik besloten dat dit jaar omdat ik vuil slecht dit jaar, wil ik enkele Kerstcadeaus zoals apposed aan ze te kopen. Ik herinner me toen ik een kind was, mijn familie gebruikt om deze dekens je kon rondlopen in en bundel omhoog binnen en zij waren g
(Pier 9 AiR) Hoe vrienden te maken en dingen (een Instructable in twee delen) van de huid (deel 1: het maken van vrienden)

(Pier 9 AiR) Hoe vrienden te maken en dingen (een Instructable in twee delen) van de huid (deel 1: het maken van vrienden)

(als je net als zijn, ongeacht dit, ik hoef geen vrienden, breng me naar de dode dingen, hoofd aan instructable 2.)Dit instructable is geschikt voor zowel beginners als geavanceerde vrienden. Ik moet zeggen dat ik een ervaren vriend ben: Ik heb vrien
Fake dat bruidstaart! (ten minste een deel van het)

Fake dat bruidstaart! (ten minste een deel van het)

Dus wedding bells rinkelen zijn en u of iemand die je kent van een grote prachtige bruidstaart en uw budgetten houden zou, got u waas.Maak je geen zorgen!Met een beetje fantasie en een paar producten kunt u een Faux bruidstaart voor ongeveer $ 50,00,
Anatomie van een 3D afgedrukt Turk het hoofd

Anatomie van een 3D afgedrukt Turk het hoofd

van een Turk hoofd is een decoratieve geweven knoop. Ze komen in vele vormen en maten, maar ze alle gemeenschappelijke eigenschappen van de share. Ik ben momenteel de ontwikkeling van een app die 3D-modellen van de Turk hoofden voor afdrukken in 3D k
Save The World een druppel op een moment, deel 4: Het uploaden van de Arduino schets Code

Save The World een druppel op een moment, deel 4: Het uploaden van de Arduino schets Code

Dit zal u door het proces van uploaden van de code aan uw respectieve scouts lopen.Voor uw water-main, unzip het bestand "BootstrapHALL"Voor uw outlet, unzip het bestand "PiezoFinal"U zult merken dat deze bestanden een reeks van bitlas
Hoe om een Woggle of een Turk het hoofd knoop te binden

Hoe om een Woggle of een Turk het hoofd knoop te binden

Woggles of de Turk hoofd knoop worden gebruikt voornamelijk gebruikt voor een decoratie. Ze kunnen worden gebruikt voor servet bands, scoutingdas dia of iets anders dat u een decoratieve lus rond wilt.Terwijl de eerste poging tot het maken van een wo
Pompoen Halloween kostuum van het hoofd

Pompoen Halloween kostuum van het hoofd

Halloween wellicht nog een lange weg is dit jaar (31 oktober hetzelfde als elk jaar) maar dankzij enige verwarring van mijn kant, ik dacht dat dat was 6 weken weg in plaats van 10.Ik had enige discussie met mijn vrouw over wat haar kostuum zou dit ja
De beschermer van het hoofd van de motor

De beschermer van het hoofd van de motor

ik heb bashing geweest voor een tijdje, maar toen realiseerde ik me dat wanneer ik mijn vrachtwagen flip het hoofd van de motor bewaard op krijgen scrached. Dit een een kleine truc sommige jongens op hpisavageforum.com vertelde me. Ik hoop dat dit he