Stap 19: Deel 1 - The Head: bedrading alles samen
Ik had om te upgraden van de motor schild met dual SN754410 H-bruggen, dit zijn plug-compatible met de L293D, maar toe gewaardeerd 1A continue/2A piek. Als u de voorraad laat H-bruggen in je waarschijnlijk brand zal veroorzaken wanneer de Bescor motoren kraam of bok.
Motorshield Pin gebruik:
Van: http://learn.adafruit.com/adafruit-motor-shield/faq
Alle 6 analoge input pinnen zijn beschikbaar. Ze kunnen ook worden gebruikt als digitale pinnen (pinnen #14 t/m 19)
Digitale pin 2, en 13, worden niet gebruikt.
De volgende pinnen zijn bedrijfswaarde alleen als de DC/Stepper opgemerkt gebruikt wordt:
Digitale pin 11: DC Motor #1 / Stepper #1 (de controle van de activering/snelheid)
Digitale pen 3: DC Motor #2 / Stepper #1 (de controle van de activering/snelheid)
Digitale pin 5: DC Motor #3 / Stepper #2 (controle van de activering/snelheid)
Digitale pin 6: DC Motor #4 / Stepper #2 (controle van de activering/snelheid)
De volgende pinnen zijn in gebruik als een DC/steppers worden gebruikt
Digitale pin 4, 7, 8 en 12 worden gebruikt om te rijden de DC/stappenmotoren via de hendel van de seriële-naar-parallel 74HC595
De volgende pennen worden alleen gebruikt als dat bepaalde servo gebruikt wordt:
Digitals pin 9: control Servo #1
Digitale pin 10: control Servo #2
Eigenlijk had ik een paar verbindingen die ik nog voor mijn hulpfuncties in mijn hoofd van robots gebruiken kon.
Digitale Pin: 2, 13, 9, 10
Andere uitgangen:
Gelijkstroommotor #3
Gelijkstroommotor #4
Routering en aansluiten van de draden:
De volgende draden moeten worden gerouteerd van hun respectieve geïnstalleerde locaties, het hete gelijmd in de hoofd-vorm, draden uit uitsteken van de achterkant van het hoofd-formulier, via de open zijde van de relay-vak en tot slot door het gat tussen de relay-vak en de controller.
** Dekken alle Tip-120 Transistors, Voltage Regulator S8V3A en gesoldeerde verbindingen in heat-shrink tubing te houden met elektrische shorts. **
- "Switch ogen" - lichten: soldeer de positieve aan de 5v rail op de motor schild en de negatieve naar de grond (oplicht wanneer hoofd USB is aangesloten). Reset schakelaar van: Soldeer deze twee (2) draden aan de bestaande reset-schakelaar op de motor schild.
-Ultrasone sensor-
-DSLR camera bedieningskabel -gebruikte ik de kabel van een goedkope Bedrade afstandsbediening met die had een 3 draads aansluiting. Een beetje stoeien met de cut beneden kabel die ik kan bepalen welke draden twee (2) de sluitertijd en auto zoom wanneer aangesloten op de 5v zou werken. Ik gebruikte de motorshield van "Motor3" schroef verbindingslijnen naar station Tip-120 transistoren als volgt (als u niet weet hoe u met een Tip-120 NPN-transistor aangedreven apparaten rijden is er een geweldig Instructablehier); Zoom: Soldeer de vastberaden draad naar de kant van de verzamelaar van de eerste (1) transistor, schroef de base in één-kant van "Motor 3". Schroef de camera kabels vermalen tot de grond tussen "Motor3" en "Motor4". Soldeer de Tip-120 vermalen tot het spoor van de grond op de motorshield. Sluitertijd controle: Soldeer de andere vastberaden draad naar de kant van de verzamelaar van de tweede (2) transistor, schroef de base in de andere kant van "Motor 3". Soldeer de Tip-120 vermalen tot het spoor van de grond op de motorshield.
-Zaklamp / Laser combo -deze kunnen niet worden aangedreven door de motorshield alleen, moet u gebruik van een spanningsregelaar zoals de Pololu verstelbare One-Step-opwaarts/One-Step-Down Voltage Regulator S8V3A. Bedrading van de Pololu Regulator S8V3A: Haak de spanning in kant rechtstreeks naar de positieve kant van de Motorshield van externe voeding schroef blok. Haak de grond rechtstreeks naar de negatieve kant van de Motorshield van externe voeding schroef blok. De spanning uit moet worden gebruikt voor het uitvoeren van de zaklamp en laser module, maar pas nadat het heeft zijn afgestemd op ongeveer 3.5 - 4v om te voorkomen beschadiging van de lichten en laser. Zaklamp: Soldeer de positieve draad om de spanning uit de S8V3A. Soldeer de negatieve naar de kant van de verzamelaar van een Tip-120 en de emitter naar het spoor van de motorshield van grond. De Tip-120 base moet worden gesoldeerd aan pin nr. 13. Laser module: Soldeer de positieve draad om de spanning uit de S8V3A. Soldeer de negatieve naar de kant van de verzamelaar van een Tip-120 en de emitter naar het spoor van de motorshield van grond. De Tip-120 base moet worden gesoldeerd aan pin nr. 2.
** In theorie de Tip-120 transistoren moet alles wat nodig is om te schakelen van de zaklamp / laser module op en af, maar als gevolg van een lek spanning (de zaklamp / laser zou blijven vaag terwijl uitgeschakeld) ik moest kabellengte tot Relais tussen de Tip-120 en de zaklamp en laser module.
Logitech® B910 HD USB 2.0 Webcam.
USB-camerakabel vastgelijmd aan de voorkant van relay doos, lopen langs één zijkant en verbergen onder een strook van Nomex.
