Stap 1: Deel 1 - het hoofd: onderdelenlijst
Elektronica:
Arduino Uno R3 - seriële controller met beperkte geprogrammeerde logica.
Motorschild - verschillende bedrijven laten, Sainsmart heeft meer robuuste schroef blokken.
USB-Webcam - ik kies een Logitech® B910 HD USB 2.0 Webcam
LED zaklamp - eenvoudiger in het gebruik van een vooraf gemaakte zaklamp die al heeft een lens.
Laserdiode - Bonus als het deel van de zaklamp uitmaakt. (Vinden mijne op KMart)
Xbee - * optioneel, als u wilt praten met apparaten van de robot (het hoofd is het hoogste punt.)
Wire klemmenstroken - * optioneel gebruik deze of soldeer de draden aan elkaar.
Ultrasone afstandssensor - gebruikt voor ultrasoon mapping en object vermijden.
Quick release macht connectoren - hecht hoofd op de stroomvoorziening van de organen
Metaal drukknop schakelaars met LED - die worden gebruikt voor Glowing "eyes" en Arduino resetknop.
2 x Tip 120, diodes en weerstanden -
Stap omhoog/omlaag spanningsregelaar - The Arduino watertje niet kundig genoeg macht van de zaklamp LED / laser.
- Mini stereo jack (Male) - control automatische scherpstelling en ontspanknop van mijn DSLR.
Dual Relais - Solving mijn werkstuk lek spanning voor de licht en laser modules.
SLA 12v batterijen - 12v voedingsbron aangesloten op de motorshield
Vorm van een hoofd / nek:
Bezcor Mp 101 PT camera mount
Groot project vak - houdt Arduino, motorcontroller en meeste elektronica.
Klein project vak - bezit Relais
Staal Straps - gevonden op Lowes hobby deel, ziet eruit als "Erector set pieces"
Kartonnen - om de delen van de mockup voor glasvezel te bouwen
Polyester hars
Doek van fiberglas, fijne weven
Nomex doek - Robots camo huid.
Andere:
Stof lijm
Schroeven
Moeren, bouten, sluitringen
Hete lijm