Stap 11: Deel 1 - het hoofd: bevestiging van de "Eyes" en Camera
Een beetje camera prep werken:
De webcam zal een beetje wijzigen moet verwijderen van de zware mount zijn verbonden met het vanaf de fabriek. Dit is eigenlijk gemakkelijk te verwijderen en alleen een precisie Philips hoofd schroevendraaier vereist. De schroeven voor deze mount bevinden zich op de bodem onder kleine rubber kleverige covers. Zodra deze schroeven zijn genomen uit, gewoon trek de camera zorgvuldig uit elkaar, verwijder de mount en vervolgens Monteer de camera. Zodra de mount is verwijderd uit de camera, gooi het, het is niet nodig voor deze bouwstijl.
Ten eerste:
Dit volgende deel zal waarschijnlijk pijn een paar mensen; Neem de bovenkant van de webcam en ruw de kunststof deel omhoog, dat evenwel niet tot krassen of beschadiging van het glas die betrekking hebben op het gezicht. Afbramen dit zal lijm vast te houden aan de camera gemakkelijker is toegestaan.
Ten tweede:
Lijm de camera aan de voorzijde onderkant van het proefhoofd. Klem en laten drogen.
Derde:
Draad van de schakelaar "eyes" zodat je 2 draden voor de LED gebruiken en 2 draden voor de Kortstondige ingeschakeld schakelen. (Het moet worden de ingeschakelde aansluitingen, zodat wanneer u druk op de toets de contactpersonen staan, anders dat zal het niet opnieuw instellen van de Arduino.)
** "Oog" moet men over een 2.5' voorsprong verbinden met het lichaam van de robots, moet de andere leidt slechts ongeveer een 1' dat ga naar het vak van de controller in de achterkant van de "nek".
Vierde:
Doe hetzelfde voor het andere oog, it's okay to feed van de LED's macht van het eerste oog, maar de circuits voor de pulsschakelaars moeten gescheiden worden gehouden. (Één loden zal opnieuw de Arduino in het hoofd, de andere de Arduino die het lichaam en het verkeer regelt.
Vijfde:
Na de draden door middel van draadsnijden, plaats de schakelaars van de "oog" in de gaten van hun aansluiting en veilige stevig met de meegeleverde noten.
Zesde:
Ik gebruikte warme lijm om te houden van de draden aan de binnenkant van het proefhoofd, gewoon voorzichtig zijn om goedkeuring voor de Bescor MP 101. Alle van de draden moet worden uitgevoerd aan de achterkant van het hoofd formulier, een centraal punt in de buurt van het midden. Sinds de ruimte is beperkt die u kunt willen hebben van de draden naast elkaar gelijmd in de rug in plaats van gebundeld. De draden zal moeten van flex en kunnen passen onder de achterkant van het hoofd, wanneer het wordt gekanteld helemaal terug (hoofd omhoog pannen). (Foto 1)
Dit concludeert het formuliergedeelte van het hoofd van deze build, tijd om te mounten op iets.
