Stap 18: Deel 1 - The Head: een relay-vak toevoegen
Waarom een estafette doos? Vond ik dat ik had een lek van de spanning met de TIP-120 Relais dat ik werd gebruikt voor het aandrijven van de laser en zaklamp modules. Voor beide van deze, het was inderdaad op, maar de Off was een zeer saaie laser of lichte module. Ik ben zeker dat er betere manieren, maar dit was mijn absolute vast te stellen, terwijl het gebruiken van de onderdelen die ik al had verworven.
Ten eerste:
Een kleine plastic hobby doos en gooi de metalen invoegen.
Ten tweede:
Één van de lange kanten die zullen worden geconfronteerd met de achterkant van het hoofd afgesneden. Het vak moet worden gesneden uit genoeg om u te mounten flush met de deksel van de doos van de controle en laat het hoofd te kantelen volledig terug (naar boven) zonder het aanraken van deze relay-vak. Zorg ervoor dat u snij de bovenkant aan.
Derde:
Lijm het vak estafette naar de bovenkant van de doos van de controller met behulp van permanente lijm, klem als dit nodig is.
Vierde:
Boor een gat door de onderkant van het vak estafette via de bovenkant van de controller-vak. Hierdoor zal de draden van de Arduino te geven in het vak van de estafette en de "schakelaar eyes", ultrasone sensor en camera bedieningskabels te passeren.