Stap 4: Software en programmeren
Vele versies ontstonden in de eerste fase van de bouw van de PINGBot.
Het zijn gemaakt van een versie voor het beheer van de DC-motoren (richting, snelheid, naar links, naar rechts en voor draai 180 graden draaien).
En ook de continue rotatie servomotor versie zijn gemaakt. Als u deze versie nodig hebt, neem dan contact met mij en ik ben bereid om u te helpen.
Ik had een heleboel werk te doen van de laatste aanpassingen in de Robot (en ik denk dat dat niet te goed tot nu toe). Ten eerste omdat de DC lawaai als motoren ik al heeft gereageerd, en vervolgens voor de bewegingen aanpassen en batery consuption.
Ongeveer 30 uur werden doorgebracht in dit project. Ik denk dat voor elk soort chassis, zullen we besteede tijd voor de aanpassingen en foutopsporing.
U kunt de arduino schetsen en bibliotheken rechtstreeks vanuit de GitHub hieronder downloaden: