Stap 3: Indeling en schema 's
Ik adviseren om een onafhankelijke macht feed te gebruiken maar met GNDs gemeen
tussen de Arduino en H-brug. (vanwege hoge huidige getrokken door de motor)
Zorg om te keren niet de verbindingen van de macht feed... de schade kunnen onomkeerbaar zijn.
Pinnen correspondentie:
Arduino PIN - X-externe apparaten pins:
0 -> N / A
1 -> N / A
2 -> N / A
3 -> PING Sensor echo pin
4 -> PING Sensor Trigger pin
5 -> H-brug inschakelen van de port-A-pin
6 -> H-BRIDGE in1 pin
7 -> H-BRIDGE in2 pin
8 -> H-brug 3 pin
9 -> H-BRIDGE in4 pin
10 -> als u wilt koppelen de servomotor
11 -> H-BRIDGE poort-B inschakelen pin
12 -> zoemer
13 -> N / A
"Ik had veel problemen met geluid in de afstand sensorsysteem, dat werd opgelost door
toevoegen van 100nF condensator tussen de pinnen van de DC-motoren en hun
karkassen (naast de condensator die meestal wordt toegevoegd onder de pinnen).