Ontwerpen en testen van een elektromagnetische remsysteem (5 / 13 stap)

Stap 5: Circuits om gegevens te verzamelen

Wij moeten een methode voor het opnemen van het tempo waarin het wiel draait en hoe dit tempo verandert na verloop van tijd. Ik heb een Arduino opnemen van elektrische impulsen die van contacten rond het wiel werkzaam. De Arduino, aangesloten op de computer, kan vervolgens de tijdsintervallen tussen de impulsen die op hun beurt worden opgenomen in een grafiek en geanalyseerd op de juiste wijze uitvoeren.

In wezen werden drie schroeven geplaatst op gelijke afstanden langs de rand. Deze dienden als de dynamische contact stukken van het circuit. Het circuit zelf bestond uit een 9v-batterij set aan de zijkant van het wiel. De positieve uiteinde van de batterij was verbonden met een digital pin van een Arduino terwijl het negatief einde was verbonden met een breadboard-draad. De breadboard-draad is bevestigd aan de aluminium stand in dergelijke een manier waardoor het kort contact met een schroef na een derde revolutie (zou er een totaal van drie contactpersonen in één revolutie). Een andere draad was aan het aluminium gedeelte van het frame die op grond van de Arduino R3 aangesloten (een elektrisch signaal kon worden overgedragen van de schroef op de spraken op de hub, en vervolgens naar het frame dat via de stalen lagers en de stalen moer de hub aansluiten door het aluminium frame) bevestigd.

Met deze opstelling, zou een elektrisch signaal worden herkend door de revolutie van de Arduino elke 1/3 of 2π/3 radialen. Dit en de interne klok van de Arduino gebruikt, kan de hoeksnelheid van het wiel worden gemiddeld voor een bepaalde tijdsinterval. De resultaten kunnen worden gecombineerd om de opbrengst van een gemiddelde vertraging voor elk afzonderlijk experiment.