Stap 3: Hoe te gebruiken mecanum wielen?
Met behulp van vier mecanum wielen op een robot, zoals in de grafiek rechts geplaatst en het beheer van de snelheid van draaiing van elk van hen, kunnen we de robot in elke richting verplaatsen. De geanimeerde afbeelding toont de basisbewegingen die worden verkregen door de snelheid en draairichting van deze speciale wielen te combineren. Hoe ze werken is zeer gelijkaardig aan hoe de omnidirectionele wielen, in feite werken, ook in dit geval voor het berekenen van de snelheid en het traject van de bewegingen van de robot, we moeten berekenen de resultante van de som van de vector snelheid van de wielen en de som van de moment geproduceerd door hen. Bijzondere aandacht die in de animatie, in de buurt van de wielen, er zijn letters A en B, deze geven aan de twee soorten mecanum wielen, RH en LH, die werken in de tegenovergestelde manier. Bijvoorbeeld, wanneer een RH wiel naar links glijdt draait het ook, terwijl een LH-wiel achteruit draait. Dus, het combineren van deze functies, krijg je de bewegingen in de animatie wordt weergegeven.
Je ziet dat de combinaties zijn dezelfde die worden beschreven voor vier omnidirectionele wielen.