Stap 6: Ga verder
Deze robot is momenteel onvolledig, zodat de volgende stappen zijn vereist om de robot functioneel maken. De vereiste stappen staan als zodanig:
-Bevestig een grotere reactie wiel met gewichten gewichten gekoppeld aan de buitenste straal van het wiel van de reactie.
-Het programma van de motor bestuurder functie in omgekeerde richting.
-Programmeren van de Arduino PID-regelaar functioneren zodanig dat de reactie wiel de robot afhankelijk van de robot de huidige hoekige positie balanceert.