Stap 4: Maak de Robot Software
Uploaden van de verstrekte code op van de Arduino IDE.
Extra bibliotheken moet mogelijk worden bevestigd in het geval dat u niet al te laten.
De bibliotheken die nodig zijn voor het functioneren van de code zijn:
PID-bibliotheek
I2C-bibliotheek
MPU6050 bibliotheek
Als u dit niet hebt, kunnen zij worden gevonden in de Arduino website. Volg de instructies op die site voor de juiste installatiestappen.