Stap 2: De Robot bouwen
Koppel de DC-motor in het midden van het vierkant houten plank:
-Boor een gat in het midden van het bord, zodat het is groter dan de korte schacht van de DC-motor.
-Extra boorgaten voor de montagegaten van de DC-motor.
-Zet de gelijkstroommotor door het gat en schroef de motor op het bord.
Monteer het wiel van de reactie op de Motor:
-Schroef het wiel van de reactie op de DC-motor.
Montage van het houten bord:
-Boor een gat op elk van de twee houten blokken zodanig dat de metalen staaf kan strak tussen de twee platen worden geschoven. Ook, boor een gat op een hoek van het houten blok. Dit zal het spilpunt waarop de Raad van bestuur zelf evenwicht zal.
-Duw de metalen staaf op één van de houten blokken, de wasmachine zetten, dan de Raad van bestuur, dan een andere wasmachine en ten slotte het andere houten blok. Van de robot-lichaam is nu voltooid.
Elektrische componenten toevoegen
-Monteer de MPU6050 op de top van de houten plank zodanig dat het op de top van de Raad van bestuur wanneer de Raad van bestuur is balanceren op de tegenoverliggende hoek.
-Schroef de Arduino Uno op één van de houten blokken zodanig dat het aan de kant waar de motor de verbindingen zich het dichtst bevinden.