Nyx (godin), 30lb Fighting Robot opnieuw gemaakt (4 / 8 stap)

Stap 4: Crusher


Vanuit het oogpunt van een vergadering is de crusher module veruit de eenvoudigste.

De stalen delen werden gesneden voorafgaande voor de aluminium delen, zodat de vergadering van de belangrijkste kaak was in staat om te beginnen vrij vroeg in het proces. De belangrijkste piek werd gemaakt door twee 1/4" dikke knipsels samen met een lasser tig lassen. Dit kan worden gesneden uit 1/2" dik materiaal als de voorkeur, zoals de keuze uit twee 1/4" platen gewoon was om te minimaliseren van het aantal waterjet sessies die nodig zijn voor alle onderdelen. De Prikker is vastgebout aan twee zijplaten, die elk hebben een bus ingedrukt in hen en een schacht loopt door de twee platen.

De aandrijvingen moeten kleine wijziging, als de achterste mount punten moeten worden verveeld naar 3/8" aan de schacht en de gaten op de schacht van de bedieningssleutel noodzaak te vervelen uit naar 1/4" aan de schouder bout die als een pin fungeert.

De mount schacht werd ingevoegd in de actuatoren en de twee wandregels waren gleed naar de actuator schacht en spike schacht met schroefdraad vulstukken gebruikt om de tekstafstand in te stellen. De aandrijvingen werden vervolgens vastgebout aan de top van de piek mount platen en stuwkracht sluitringen werden gebruikt om ervoor te zorgen dat het allemaal zonder speling in elkaar passen.

Zodra de aluminium onderdelen werden gesneden de twee zijplaten had hun nutstrip aangesloten waren gleed op de schacht van de bedieningssleutel en bouten samen met behulp van een paar koelbloedig, voltooiing van de vergadering van de module.

Elke motor is beperkt tot ~ 25A met de Ragebridge om te minimaliseren van de kans op de actuatoren verscheuren hun eigen versnellingen. Zelfs bij deze relatief lage stroom ze zult stak een gecombineerde 1000lbf en bijna de Prikker door 1/8" aluminium kunnen duwen.

Gerelateerde Artikelen

30lb Fighting Robot-Nyx

30lb Fighting Robot-Nyx

bouwde ik onlangs een nieuwe 30lb fighting robot voor de NERC sportman klasse en Dragon * Con Robot gevechten gebeurtenissen. Dit instructable het bouwproces zullen volgen en zal bevatten koppelingen naar onderdelenleveranciers, machinale bronnen en
30lb fighting robot overzicht

30lb fighting robot overzicht

dit is de derde generatie van dit ontwerp die ik gebouwd. De eerste woog 60lbs, de tweede explodeerde in het testen en de derde heeft overleefd Motorama 2011 met bijna geen schade.Generatie 1 is afgebeeld met voorzichtigheid tape decoratiesGeneratie
Maak een goedkope Fire Fighting Robot thuis.

Maak een goedkope Fire Fighting Robot thuis.

wil een project van de beveiliging voor het indienen van uw college of kan worden voor uw persoonlijk gebruik? Fire Fighting Robot is een geweldige optie!Ik maakte dit prototype als een laatste jaar project in ongeveer 50 USD. Zie de bovenstaande vid
Tweebenig Fighting Robot (deel 1.0)

Tweebenig Fighting Robot (deel 1.0)

Hallo iedereen, dit is het begin van een reeks instructables waren i 'm gonna mijn updates van mijn project robotica uploaden. De robot is gemaakt van 3mm acryl stukken hebben zelfs laser gesneden. Aangezien dit zou waarschijnlijk mijn finale project
Keres, een pocket sized fighting robot.

Keres, een pocket sized fighting robot.

Keres is mijn nieuwste combat robot project. Dit is mijn kleinste robot tot nu toe, met een gewicht van amper 150g.De belangrijkste motivatie voor deze bouwstijl was aan het testen van het prototype "Mini Spark" motorreductoren van FingerTech ro
Robot Tank gemaakt van kras

Robot Tank gemaakt van kras

dames & herenZie!Presenteer ik u, mijn grootste creatie (nog)Deze (niet-dodelijke) robotic tank is gemaakt van kras. Dat klopt, alle door mij (een middelbare schoolstudent), van kras!Dergelijk speelgoed wordt gedreven met twee voorruit wisser motoren
Vier graden van vrijheid Lego Robot Arm gemaakt van twee Thymio Robots

Vier graden van vrijheid Lego Robot Arm gemaakt van twee Thymio Robots

deze 4-graad van vrijheid robotarm bestaat uit twee Thymio Robots en tal van lego.  De kleine lego wielen draait tegenover de nabijheid sensoren voor het meten van de werkelijke afstand reisde.Deze robotarm is gemaakt door: Dr. Stéphane Magnenat of E
Robot Lamp gemaakt van schroot

Robot Lamp gemaakt van schroot

Hallo, dit is een andere lamp i´ve gemaakt van schroot, it´s ROBOT zoals.het werkt met een batterij aangedreven led eenvoudige handlamp wich is geschroefd in een acetylen fles veiligheid GLB die ik had overgebleven uit een ander project.al de andere
DIY Custom Robot banden gemaakt van Sugru

DIY Custom Robot banden gemaakt van Sugru

kleine banden nodig voor uw robot? Maak ze van Sugru!Dit instructable wordt beschreven hoe u aangepaste siliconen banden voor een robot, samen met een as verbonden.Materialen voor twee banden, verbonden door een as:2 droge wissen markeerders (te gebr
Één pond Fighting Robot, Algos

Één pond Fighting Robot, Algos

mijn nieuwste robotic creatie is een 1 pond robot die onder de naam Algos concurreert vechten. Algos vervangt een fundamentele 2 wiel drive wig robot genaamd Kobalos.Het concept voor Algos ontstond toen ik besloot dat ik wilde overstappen naar een ro
Lego NXT 2.0 Robot Zombie-gemaakt door Muchen Jiang

Lego NXT 2.0 Robot Zombie-gemaakt door Muchen Jiang

Dank u allen voor stemmen, dit instructable de runner up prijs voor de zombie-wedstrijd heeft gewonnen en ook is featured hier.Stap 1: Stap 1 Hallo daar, heb ik een Lego NXT 2.0 planten vs zombies cone hoofd zombie: DDit zombie hoeft niet programmere
Fighting robot

Fighting robot

in de eerste gesneden een multiplexdan is de motor goindan fllipervervolgens roterende staafmotor gebruikt voor motoion van robot - jhonson gearaed motorwapen van sysytem---fllliper en rottende motor
Gigantische Computer-Controlled Robotic Arm gemaakt van oude kartonnen dozen

Gigantische Computer-Controlled Robotic Arm gemaakt van oude kartonnen dozen

de kartonnen Robot is een enorme Computer Controlled Robot Arm met A bereiken gewoon verlegen van 6 voet.  Het heeft twee configuraties:1. de klauw – drie fingered klauw waarmee u te halen van opgezette dieren en vuile sokken uit de vloer zonder te h
Zelfgemaakte stretchsensors voor robotic apps, gemaakt van het uitvoeren van schuim.

Zelfgemaakte stretchsensors voor robotic apps, gemaakt van het uitvoeren van schuim.

Ik heb geleidende schuim, zoals dat gebruikt wordt voor de statische bescherming van elektronische componenten, als inputsensors naar station servo's gebruikt. In dit geval ik 2 servo's gebruikt, maar het is mogelijk om te gebruiken meer. De Arduino