Het concept voor Algos ontstond toen ik besloot dat ik wilde overstappen naar een robot met een actieve wapen.
Ik had een paar belangrijke vereisten in gedachten bij het ontwerpen van Algos-
Het moet een actief wapen kan beschadiging van de tegengestelde robot
Het moet kunnen vechten goed zelfs wanneer het wapen is uitgeschakeld
Het moet kunnen absorberen veel schade
Deze eisen heeft geleid tot een aantal belangrijke beslissingen. Ten eerste, het wapen die nodig zijn om licht te voorzien in de schade absorptie en gehandicapten wapen eisen, dus ik koos om te gaan met een kleine diameter, hoge RPM schijf spinnen. Ten tweede, als de robot gaat te kunnen vechten zelfs zonder het wapen, het nodig een systeem van passieve aanval, wat tot de algemene steken vorm en het gebruik van de dezelfde aandrijving als Kobalos, mijn oude 1lb wig robot leidde. Ten derde en ten slotte, zijnde kundig voor het absorberen van grote hoeveelheden schade terwijl het licht genoeg om te blijven binnen de gewichtsgrens betekende exotische materialen nodig zou zijn, dus ik de gehele robot uit 6al-4v (Grade 5) titanium in de 1/16 en 1 bouwde/32 "diktes. Gelukkig, als gevolg van de grootte van het materiaal kosten voor het chassis was slechts $100 voor genoeg materiaal om te bouwen van twee volledige chassis.
Met het eerste concept bepaald, is het volgende belangrijkste ding in het ontwikkelingsproces beslissen hoe zal je het. Ik zie vaak mensen ontwerp de delen en erachter te komen welke tool die ze nodig hebben om hen maken. Ik meestal de tegenovergestelde benadering volgen en beslist over de fabricagewijze voordat het eerste onderdeel is gemodelleerd.
In het geval van Algos, heb ik besloten te gebruiken een schurende waterjet te produceren alle onderdelen die niet zijn prefab. De beslissing om te gebruiken waterjet vanaf het begin van invloed op veel van de beslissingen bij het ontwerpen van Algos. Met behulp van 2d deel ontwerpen vermindert potentiële tolerantie stack-up problemen zoals al de machinale bewerking kan worden gedaan op hetzelfde moment, door dezelfde machine, op het zelfde stuk van materiaal voor de dikte van een bepaald deel. Met behulp van alle waterjet fabricage ook betekent dat vervangende onderdelen relatief goedkoop als gevolg van de minimale materiaal zijn afval en snelheid waarmee de onderdelen kunnen worden gemaakt, waardoor beide materiaal kosten voor een bepaald deel en vermindert kosten van arbeid als de onderdelen zijn wordt vervaardigd door een bedrijf als http://www.bigbluesaw.com/ of http://teamwhyachi.com/.
Onderdelen lijst:
Fingertech Robotics-
11:1 zilveren Spark motorreductoren (2)
TinyESC v2 (2)
Kanaalmixer
Lite Hubs met Lite Flite wielen
http://www.fingertechrobotics.com/
Hobbyking-
Turnigy Park 300 borstelloze outrunner, 1380kV
Plush12 Brushless ESC
R410 OrangeRX
http://www.hobbyking.com/
Robot marktplaats
Thunder Power 325mAh 3S LiPo - G6 Pro Power 65C serie
http://www.robotmarketplace.com/
CAD-bestanden:
http://nearchaos.net/algosdrawings.rar
Dit bevat DXF-tekeningen van alle onderdelen gemaakt voor Algos inclusief beide generaties van centrum rails.
Algos heeft deelgenomen aan drie gebeurtenissen tot nu toe. Bij botsing van de Bots 3 Algos ging 2-2 met verschillende as mislukkingen. Op Dragon * Con Robot Micro gevechten Algos geplaatst 3e met de bijgewerkte weapon system. De Atlanta Mini Maker Faire in de eerste robot bestrijding van Atlanta evenement ging Algos ongeslagen te nemen van het kampioenschap 1 pond. Video van Algos kan gevonden worden op http://www.youtube.com/playlist?list=PLa4DDbMiSUTUSAMtKEfMFhywgw-Bp6Rv-
