Stap 4: Die dialoogven waarnaar pinnen?
Hier is een andere manier kan men het bekijken van de manier waarop deze pinnen input en output pinnen interactie, geïnspireerd door bcraun:
Motor Pin---uitgang---ingang---Arduino Pin
Motor Terminal +---AO1---AIN1---Pin 3
Terminal - motor---AO2---AIN2---Pin 4
OR
Motor Pin---uitgang---ingang---Arduino Pin
Motor Terminal----AO1---AIN1---Pin 3
Motor Terminal +---AO2---AIN2---Pin 4
Zie bcraunaccount