Stap 8: Sluit de ingangen en uitgangen
Sluit de arduino controles als volgt:
Pins 3 en 4 op de arduinozal fungeren als onze pinnen te verbinden met Ain1 en Ain2, respectievelijk.
5 pin op de arduino zal fungeren als onze PWMA. De snelheid die u uw motoren wilt te kunnen verplaatsen is volledig uw eigen beslissing.
En voor de laatste stap van uw motor terminals (grond en macht) verbinding te maken met Ao1 en Ao2, die ten opzichte van de ingangen veranderen zal. De manier waarop u uw motoren terminals verbinden de uitgangen maakt niet uit, zolang deze uitgangen komen overeen met de juiste ingangen.
En daar heb je het. U hebt met succes uw eigen H-brug-circuit! Welkom bij het begin van fundamentele Robotica!