Stap 9: Schrijven van de Code
Voor mijn collega kijkers en volgers weten we allemaal dat we om het circuit eigenlijk niets te doen, moeten code van het circuit om iets te doen.
Degenen die niet weten hoe om te doen basic codering, klikt u op op de volgende link om te zien hoe een LED knipperen code:
Voor degenen die nieuwsgierig zijn naar de code nu zijn... is het naar beneden onder. Lees gebouwd in reacties te helpen uw begrip.
Beginining
VOID Setup {}
pinMode (3, OUTPUT); Dit is onze AIN 1
pinMode (4, OUTPUT); Dit is onze AIN2
pinMode (5, OUTPUT); Dit is onze PWMA
}
void loop {}
digitalWrite (3, hoge); Als u dit omzetten in laag, verander dan de regel hieronder op hoog
digitalWrite (4, laag); //
analogWrite (5, 100); // *
}
EINDE.
* Als je analogWrite in arduino zegt, geeft u een geheel getal van 0 tot 255 na de coma. Deelt u dit getal door 255, en je krijgt de Fractie van de batterij die u gebruikt voor het aandrijven van uw motoren. In dit geval 100/255 is ongeveer.39, of 39% van de spanning van de batterij zal worden verzonden naar de motoren. Dus als u van een 9 V batterij gebruikmaakt, 3.52 V gebruikt.
Voel je vrij om te experimenteren met de code en het manipuleren van de snelheid van de motor.