Stap 2: De bevoegdheden en gronden
Net als de meeste projecten we met samengewerkt hebben, heeft de TB66 bevoegdheden en gronden. Om te beginnen uw begrip van de beruchte TB66, laat zien hoe we deze terminals gebruiken.
Eerst, moet u een grond en 5v macht (linksboven). Deze zal worden gebruikt voor logica macht, of macht voor de werkelijke chip beheersing van het circuit.
Dan moet je een tweede grond en een macht-terminal die naar een batterij (linksonder haken). Dit zijn wat zal worden gebruikt voor het aandrijven van uw motoren, wanneer ze zijn eigenlijk draaien. Ik heb geconstateerd dat gebruiken van een 9v batterij voor de accu die u wilt gebruiken, of zes AA batterijen zijn de meest voorkeur wanneer met behulp van deze H-brug.
Dan is er de handmatige schakelaar (rechts, midden) en een grond. Welke de handmatige schakelaar kunt u te doen is dwingen je schakeling uitschakelen, niet toe te staan de motoren te verplaatsen, tenzij de handmatige schakelaar krijgt 5V. Aangezien het circuit dat we zullen worden gericht op dit niet vereist, leveren wij 5v de man. schakelen.