Stap 3: In- en uitgangen
De pennen die u gelabelde boven zien zijn wat zullen controleren hoe uw motoren (in dit geval enige) verplaatsen.
PWMA is de pin dat afhankelijk aan hoeveel signaal je verzenden, niet indirect besturingselementen hoe snel uw motoren verplaatsen. Bijvoorbeeld, als een stuurt 3,3 v (2/3 van 5v) naar PWMA, dan de motoren gaan voor zover die fractie van het accu's spanning (9v), die zou rond 6v.
Ain1 en Ain2 zijn de ingangen, uit de arduino **, controle de richting van de motor. Bij het gebruik daarvan in code een van deze ingangen moeten worden geschreven als laag, en de andere hoge * wanneer de motor te gaan vertellen. Echter, wanneer de motor te vertellen stop, beide ingangen moeten laag. Deze ingangen sturen geen daadwerkelijk macht naar de motoren (het zou niet genoeg) maar eerder vertegenwoordigen welke terminal op de motor is macht en grond.
Ao1 en Ao2 zijn de pennen die u zal verbinden uw motoren-terminals . Dit zijn de uitgangen die de macht verzendt van de accu. De manier waarop de macht wordt gegeven aan een motor hangt af van hoe de Ain1 en 2 worden verteld te worden. Als Ain1 laag en Ao1 is laag is en hetzelfde geldt voor Ain2 en Ao2. Nogmaals, een uitgang moet laag terwijl de andere hoog is om de motor te verplaatsen.
* SLECHTE GRAP ALERT: Hoog op elektriciteit!
** Arduino: de chip die we gebruiken zullen om te controleren de TB66
