Mobiele Robot Arm DoArm S7 door wifi Arduino uno r3 (2 / 7 stap)

Stap 2: Productbeschrijving


DoArm heeft de volgende functies.

(1) label en initialiseren

Na installatie, eerst moeten we de locatie voor de servo te bevestigen de geïnitialiseerde locatie wanneer servo's beginnen te werken bestempelen. Tegelijkertijd, om de veiligheid toepassingsgebied te bevestigen de metalen constructiewerken en de servo's verplaatsen.

(2) enkel-as control

ESPduino bepaalt de servo 16-manieren op het gedreven bord door I2C. We kunnen het kanaal op de gedreven bestuur is overeenkomt met de 6-assige servo's en de griper servo, respectievelijk.

(3) multi-as control

Door de D-H aansluiten-rod matrix, de kinematica vergelijking kan worden ingesteld, en dan we de omgekeerde cinematica vergelijking om te bepalen van het verkeer van het einde van de robotarm kan oplossen.

(4) mens-computer interactie door Telnet

Wanneer we een Telnet servo instellen met behulp van ESPduino te realiseren van de functie van de mens-computer interactie, en vervolgens bepalen robot arm en staat weergegeven.

DoArm robotarm is afgebeeld in figuur 2. Robotarm wordt beheerd door de ESPduino en gedreven bestuur door de WiFi router à ESPduino. Door deze manier, kan robotarm worden gecontroleerd door de PC of de APP in de mobiele telefoon.

Om te beseffen het bovenstaande functies, moeten we het volgende
materialen, ESP8266 SOC ESPduino ontwikkel bord, Micro USB-kabel, 2-manieren motor & 16 motor servo aangedreven bestuur, robotarm en poot.

Gerelateerde Artikelen

Shapeoko 2, Arduino UNO R3, grbl 9g, 8 bit Laser Diode foto graveren

Shapeoko 2, Arduino UNO R3, grbl 9g, 8 bit Laser Diode foto graveren

Mij en mijn zoon ontwikkelde uitgevonden/een nieuw concept van de "On-The Fly" 8 bit Diode Laser graveren foto's meer dan twee jaar geleden. Met dit concept, de Laser Diode nooit uitgeschakeld door de hele foto gravure proces. Het verschilt gewo
DIY: Deur alarmsysteem met behulp van de Arduino Uno

DIY: Deur alarmsysteem met behulp van de Arduino Uno

dit is een deur alarm-systeem dat gemakkelijk kan worden gebouwd en geïnstalleerd. Het maakt gebruik van het fundamentele beginsel uiteengezet door de Arduino Uno ontwerpers die is het gebruik van de Sensor, Microcontroller en de bedieningssleutel. I
DIY: Deur alarm met behulp van het apparaat van de Hall en de Arduino Uno

DIY: Deur alarm met behulp van het apparaat van de Hall en de Arduino Uno

dit is een deur alarm-systeem dat gemakkelijk kan worden gebouwd en geïnstalleerd. Het maakt gebruik van het fundamentele beginsel uiteengezet door de Arduino Uno ontwerpers die is het gebruik van de Sensor, Micro-controller en de bedieningssleutel.
Parker1 WiFi / 4 G mobiele Robot

Parker1 WiFi / 4 G mobiele Robot

Parker1 is een goedkope WiFi / 4G mobiele robot met visie vermogen. Het loopt met twee populaire open sourcesoftware, compatibel code van de Arduino voor gemakkelijk robot programmatie en OpenWrt router OS voor een verscheidenheid van connectiviteit
Robot Arm Arduino App

Robot Arm Arduino App

We hadden behoefte aan een platform voor het testen van onze nieuwe MICILE / Arduino gebruikersinterface. De robot hand en arm leek iets complex genoeg om echt het concept een uitgebreide training. Het project konden we gebruik van een MICILE Tablet,
Xbox 360 ROBOTIC ARM [ARDUINO]: AXIOM ARM

Xbox 360 ROBOTIC ARM [ARDUINO]: AXIOM ARM

AXIOM ARM werd ontworpen door Sergei Dines: Mechanical Engineer Senior op USF (Tampa).LinkedIN: http://www.linkedin.com/in/sergeidinesWebsite: http://www.surgerobotics.com/E-mail: sergeidinesNieuw!! : Verkorte versie bezoek: http://www.intorobotics.c
Arduino Robot Arm Mixologist

Arduino Robot Arm Mixologist

"Maar wacht," zou je zeggen, "Ik dacht dat RobotGeek al gepubliceerd een instructable over het gebruik van een robotarm voor het leveren van dranken!" Die we zeggen, "Ja, maar niet uitzien." Het laatste project kon schotel ui
Arduino Robot Arm barman

Arduino Robot Arm barman

Wilt u wel eens een robot die kan pop uit de schoten? De toekomst van feesten is hier met de Robot Arm barman! Serveren drankjes in stijl, en maak indruk op uw gasten met de druk op de knop! Dit project maakt gebruik van een RobotGeek Snapper Arm met
RC wifi auto Robot camera met behulp van de Arduino en openWRT

RC wifi auto Robot camera met behulp van de Arduino en openWRT

Een auto van de wifi op basis van Arduinodoor openWRT aanklagenDoel: DIY een draadloze auto op basis van Arduino. Door het beheersen van de auto, wij kunnen zien de andere dingen die op de externe locatie, of bewaakt de veiligheid.Effect door afbeeld
Arduino Robot Arm

Arduino Robot Arm

ik had beloofd in een vorige post te delen met u een arduino robot arm project op een later tijdstip. Nou, is die datum vandaag! Echter, in plaats van een joystick gebruikt om te controleren de arduino robotarm, I 'm gonna vooraf het programma van de
Zelfgemaakte Scara Robot Arm Robotic Draw met Arduino Control

Zelfgemaakte Scara Robot Arm Robotic Draw met Arduino Control

Zelfgemaakte Scara Robot Arm Robotic vestigen controle van de Arduino DIY Laser graveren Frame 3D Printer, PlotterMaterialen:1 stk 57 mm stappenmotor 1.8 graden nemen van oude fotokopie machine1 stk 42 mm stappenmotor 1.8 graden nemen van oude fotoko
Robot IR afstandsbediening bijgehouden door Arduino

Robot IR afstandsbediening bijgehouden door Arduino

Vele jaren geleden, had ik bestudeerd Dual H-brug motor rijden controle door het hacken van goedkope 4 channals speelgoed afstandsbediening bestuur en toegepast op externe twin motors track en wiel set. Nu probeer ik gebruik Arduino controller met IR
Mobiele controlled robotic auto met behulp van de arduino en DTMF

Mobiele controlled robotic auto met behulp van de arduino en DTMF

Hallo jongens!Dit is mijn eerste project op instructables, hoop dat u zult genieten van dit.Dit project gaat over hoe u een robotachtige auto met behulp van de mobiele telefoon kunt controleren en hoe u kunt controleren die auto van overal in de were
Zelfgemaakte Scara Robot Arm DIY robot Frame projecten Chassis Draw Arduino Control

Zelfgemaakte Scara Robot Arm DIY robot Frame projecten Chassis Draw Arduino Control

Zelfgemaakte Scara Robot Arm DIY robot Frame projecten Chassis Draw Arduino controleMaterialen:1 stk aluminiumlegering 245 x 42 x 12 mm1 stk aluminiumlegering 200 x 22 x 12 mm1 stk aluminiumlegering 100 x 160 x 12 mm voor bed1 stk stap motor 42 x 48