Stap 9: Motorcontroller Pins
Grip (M1)
Motor pins Arduino Pin
9 D10
10 D9
15 D5
Motor 2 x 6 motoren kop pinsconnector
11 M1 onderste rij
14 M1 boven rij
14-pins female connectors toevoegen
Pols (M2)
Motor pins Arduino Pin
1 D11
2 D8
7 D12
Motor 2 x 6 motoren kop pinsconnector
6 M2 boven rij
Onderste rij van 3 M2
Elleboog (M3)
Motor pins Arduino Pin
9 D6
10 D7
15 D14 of A0 (zoals weergegeven in het diagram)
Motor 2 x 6 motoren kop pinsconnector
11 M3 boven rij
14 M3 onderste rij
Schouder (M4)
Motor pins Arduino Pin
1 D14 of A0 (zoals weergegeven op de daigram)
2 D2
7 D4
Motor 2 x 6 motoren kop pinsconnector
3 M4 onderste rij
6 M4 boven rij
Base (M5)
Motor pins Arduino Pin
9 D3
10 D16 of A2 (zoals weergegeven in het diagram)
15 D17 of A3 (zoals weergegeven in het diagram)
Motor 2 x 6 motoren kop pinsconnector
11 M3 boven rij
14 M3 onderste rij
LED Licht (L)
2 x 6 motoren Header Connector Arduino Pin
L boven rij D13
L onderste rij Gnd