Stap 7: Motor Drivers
Vervolgens voegde ik tweede H-Bridge IC. Dit stuurprogramma motoren zijn gebruiken om te bepalen van de elleboog (M3) en schouder(M4). En ook verbonden de pinnen van de grond van de H-Bridge IC (pin 4, 5, 12 en 13).
En ik heb toegevoegd de derde H-Bridge IC. Dit stuurprogramma motoren zijn gebruik controle slechts één laatste motor van de robotarm, Base (M5). Nogmaals verbonden ik heb de pinnen van de grond van de H-Bridge IC (pin 4, 5, 12 en 13).
Na dat ik heb verbonden alle de grond samen.